科学家研发蜜蜂机器人：可在水中水外穿梭飞翔

哈佛大学的研究人员于2013年推出了一种特殊的飞行机器人，并在2016年开发了一种版本，让其静止靠着墙壁站立。如今，科学家们发明了一种升级版的robotic bee，它可以飞行，然后潜入水中，最后快速跳出水面重返空中。但是，现实却比理想要艰难地多，因为这台机器只有两厘米高，重量却只有一美分硬币的十五分之一。

对于这样一个小机器人来说，游在水里就像游在糖浆，穿过水层就像是穿过砖墙一样。

为了解决这个问题，哈佛大学和约翰·保尔森工程学院研究人员共同设计了一种新的机制，让小机器人实现了从水中到空中的无缝转换飞行。

首先，他们必须计算出小机器人双翼在空中和水中的正确拍打速度。通过理论联系实际数据，他们得出220到300赫兹的频率非常适合空中飞行，而9到13赫兹的频率则适合在水中穿梭。

完成之后，他们还得想方设法让小机器人如何快速穿过水层离开水面。

他们想出两个步骤，一是让小机器人游向水面层时内部收集足够的水使其形成浮力。当浮力形成时，内部的电板会把水转化成氧气，从而形成另外的浮力来使小机器人的双翼弹出水面。小机器人内部的打火机点燃易燃的氧气，让其转化为可供机器人重返空中动力的燃料。

在未来，这种小机器人可应用于搜救任务，先派他们去一些远不可及的地方监视，再派一些大型机器去援救人员。RoboBee团队希望他们在重量和表层张力等因素上权衡研究而得到的工作成果能够激励未来多功能机器人的出现——可以在复杂地形上移动并完成各种任务。

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