全球首个无人驾驶清洁车队亮相上海，深夜运行

IT之家4月11日消息 日前，全球首个无人驾驶清洁车队在上海松江诞生，并在当地产业园区道路上进行深夜试运行。

据悉，该车队由一辆6米长的中型清洁车以及一辆3米长的小型清洁车组成，外观与普通环卫清洁车没什么差别。在整个演示的过程中，它们能够顺利通过交通灯、路边车、道路障碍等各类交通状况，直至清洁结束后，它们会自动行驶到垃圾处倾倒垃圾，并且回到最先的停车点，自动入库。

据相关负责人介绍，该自动驾驶清洁车队已于3月20日起试运营。为确保安全，自动驾驶清洁车队定在凌晨2时自动苏醒作业，并以低速行驶，目前反馈效果良好。

该清洁车的成本约30万元人民币，并且采用了多激光雷达和低成本GPS/IMU的传感器融合方案，大大缩减了制造成本。

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