老实忠诚地执行清理工作：石头扫地机器人软件虚拟墙体验
对于用户来说，虚拟墙的确是个好东西，它可以规定禁区，不让扫地机器人跨越禁区一步，这样子扫地机器人也就不会打扰用户的日常作息。不过目前绝大部分的虚拟墙都是依靠实体发射器来实现，移动起来不太方便，尤其是设置多个虚拟墙需要不同的实体发射器，不但增加了成本，也占据了空间，那么有没有方法可以让机器人摆脱虚拟墙的束缚，直接在App中进行设置呢？
当然也有厂商想到过在App中设置虚拟墙来让这些扫地机器人在规定的场地进行清理，不过这又带来了新的挑战，比如说对于扫地机器人来说，软件虚拟墙有两个比较困难的技术问题，一个便是软件虚拟墙需要使用LDS激光传感器扫描周遭环境来生成地图，这就要求扫地机器人拥有极高精准度的扫描手段，而另外一个便是描绘的地图需要十分精确，否则扫地机器人就会出现漂移的情况，甚至会造成虚拟墙失效。
其实这时候把扫地机器人比作是一辆汽车就好理解了，想要正确让汽车导航，一是要有强力的GPS信号，二是要有准确的地图，这两个缺一不可。因此即使是石头机器人这样出色的产品，在首发的时候仍然没有添加上软件虚拟墙功能。
不过随着石头机器人推送了最新的3.3.9_001632版本固件更新，软件虚拟墙终于来到了我们的面前，看样子石头机器人是解决了以上这两个挑战。
操作
和其他的小米产品一样，石头机器人同样需要通过米家App来进行操作，当然想要使用最新的软件虚拟墙功能，那么你至少需要升级至3.3.9_001632版本固件更新。
更新完毕之后你就可以使用全新的“地图保存模式”，其中可以让你设置软件虚拟墙，一抹就可以在地图上设置虚拟墙，十分地方便。
实际测试
既然虚拟墙的设置如此方便，那么实际效果究竟如何呢？在之前的介绍中，石头扫地机器人使用的是LDS激光测距传感器快速扫描房间获取距离信息，然后再通过SLAM算法，实时构建而成，这就像汽车的GPS信号接收器一样，为石头扫地机器人的精准定位打下了硬件基础，同时也是软件虚拟墙准确使用的必要条件。
我们测试了在描绘的地图中建立四个虚拟墙，将石头扫地机器人包围起来，由于石头扫地机器人出色的定位以及侦测系统，因此石头扫地机器人可以很准确的在软件虚拟墙之前停下，就跟真的实体虚拟墙一样。
经过我们的测试，石头扫地机器人在我们设置的虚拟墙里面十分准确地进行清扫，并没有越界的行为，而我们将石头扫地机器人人工搬运至虚拟墙之间，那么石头扫地机器人同样会提示触碰到禁区或者虚拟墙，请将机器人搬离此区域。
石头扫地机器人实际测试
写在最后
软件虚拟墙可以让消费者节省一大笔的金钱，毕竟实体虚拟墙要花上一笔钱的，同时在App中设置软件虚拟墙也可以方便大家选定特定的空间，当然这一切的前提是拥有出色的定位以及测量系统，至少石头机器人是做到了。
广告声明：文内含有的对外跳转链接（包括不限于超链接、二维码、口令等形式），用于传递更多信息，节省甄选时间，结果仅供参考，IT之家所有文章均包含本声明。
