石头扫地机器人 T7 Pro 使用报告：T7 加入 “眼睛”，轻松实现双目避障

今年上半年，石头科技带来了扫地机器人 T7 Pro 旗舰新品，售价 3899 元，这是石头科技 2020 年度 AI 科技探索新品，距离双 11 大促还有一个月的时间，石头科技已经在石头官网、京东、天猫、苏宁等平台开启了双 11 预热活动，在京东平台，T7 Pro 预售时间 10.21-10.31，预定优惠 900 元，到手价 2999 元，现在预定购机还送智能音箱，付尾款前 1000 名再送水洗滤网；在天猫平台，石头扫地机器人 T7 Pro 同样开启了 1 元预定活动，1 元预约立省 900 元，同时专享 20 片免洗拖布和一台天猫精灵智能音箱。

按照以往的定价来看，目前是购买石头扫地机器人 T7 Pro 的最佳时期，2999 元的到手价也极具竞争力，恰好笔者也是石头扫地机器人 T7 Pro 的用户，现在简单为大家分享一下这款产品的体验报告。

设计，简约不简单

在外观设计上，石头扫地机器人 T7 Pro 基本与 T7 保持了一致，均是简单大方的设计语言，简约而精致，非常百搭，放在家里也可当作是一个不错的摆设物。

石头扫地机器人 T7 Pro 正面前方位置采用了三个物理按键，所有的开机、联网、启停等操作，都可以通过这三个按键完成，当然，通过 App 可以实现更智能和复杂的操作。

石头扫地机器人 T7 Pro 机身正上面的激光 “瞭望塔”印刻着石头的标志。

机身内部，同样是可拆卸的尘盒、滤网、毛刷等器件。底部包括可拆卸式主刷和上下伸缩式滚轮，以及导向轮、边刷等零部件。

在细节设计上，T7 Pro 正面面板采用了类似钢琴烤漆的材质，仔细观察的话，会看到黑色面板内部有无数的亮点，最终形成了高亮陶瓷般的光泽，此外，“瞭望塔”则采用了回心圆的纹理设计，更凸显高端旗舰的身份。

操作，省心不费心

在 T7 Pro 工作之前，你需要先将产品和你的米家 App或者是石头 Roborock App 绑定，绑定的方式和其他的石头扫地机器人一致，按住最外侧的那两枚按键重置 WiFi，打开米家 App 搜索产品后绑定即可。

接下来你的所有控制操作将在米家 App 上完成。

和 T7 一样，在米家 App 内，你可以控制石头扫地机器人 T7 Pro 进行定时清扫、查看清扫记录、定位机器人，又或者是通过小爱同学、天猫精灵、小度音响、Siri 捷径语音控制扫地机器人 T7 Pro 的工作。比如对扫地机器人 T7 Pro 说 “打扫厨房”，T7 Pro 接收到指令之后，便会去厨房清洁工作。

T7 Pro 的电控水箱共分为两部分，上面是存储水量的水箱，底部则是拖布支架。和 T7 一样，T7 Pro 拥有目前石头科技家族最大的水箱，容量达到了 297ml。在水箱的拆卸安装方式上，T7 Pro 采用了 T7 一样的抽屉式设计，更加的合理和人性化，无需将扫地机器人翻身底部朝上拆卸，只需要从后面按住黑色卡扣，就可将水箱以及拖布支架进行安装或拆卸。

T7 Pro 拥有全新多地图管理 4.0 系统，包括房间清扫顺序、吸力大小以及水箱大小。在清扫过程中，石头扫地机器人 T7 Pro 会自动识别不同位置和面积的房间，你可以手动选择定义这些房间（如下图不同颜色代表的区域），你可以给这些房间命名排序。

针对不同房间，你还可以选择不同的清扫模式，比如客厅选择标准吸力、中档水位，卧室选择大吸力、小水位，又或者是客厅大吸力但不拖地，卧室标准吸力，水量为大，都可以根据你的需求进行调整。假如用户将某个房间的水量设置为关时，在开始清扫时，T7 Pro 会先不喷水，直接优先清扫干拖区域，干拖区扫后，再快速打湿拖布投入到需要湿拖的房间。

体验，智慧不 “智障”

石头扫地机器人 T7 Pro 搭载了全新 RR Mason 7.0 3D 石头机器人系统算法，RR Mason 7.0 3D 拥有更聪明的建图与定位、更聪明的路线规划等特性。按照官方的说法，该算法由 “实时数据管理算法”负责管理分发传感器采集的环境数据，交由 “感知与建图算法”进行数据融合与分析，然后 “导航与运动算法”根据分析结果进行动态导航及规划。

IT之家这里就不探究这些核心算法的背后了，直接说明一下产品工作中最直观的感受。

在体验中，石头扫地机器人 T7 Pro 给笔者最大的印象就是更聪明了，例如撞墙的次数屈指可数，重复路径几乎没有，再比如在相同的时间内，石头扫地机器人 T7 Pro 可以清扫更多的面积。

在面对一些复杂的清扫环境时，T7 Pro 借助于强大的算法，仍能轻松应对。比如沙发底，它不会像某些产品那样，围着沙发腿 “撞头”出不来。

GIF演示

再比如遇到了插排、桌腿等障碍物，T7 Pro 会立马转身，用新的角度去探视路，检测到过不去，会立马清扫另外的区域。

相较于 T7，T7 Pro 最大的升级点是加入了两只眼睛，拥有了鹰眼一般的精准视力，避障更轻松，实现真正无人值守的清扫体验。“双目避障”是无人驾驶和无人机上广泛用到的技术。简单理解，就是给扫地机器人安装上了一对 “眼睛”和一个更聪明的 “大脑”，使其有了视觉能力，并且经过大量的 AI 物体识别训练，让其能识别双目所看到的物体，随后进行避障。

T7 Pro 充电口位置多了两枚摄像头组成的 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。基于 AI 物体识别技术，T7 Pro 可实时（260ms / 次）快速识别电线团、插线板、鞋子、吧台椅底座、体重秤等家庭常见障碍物。T7 Pro 可避开视觉范围内的一切家庭常见宽大于 5cm，高 3cm-8cm 之间的障碍物，无论是牛奶盒还是掉在地上的毛绒玩具、纸盒等等，T7 Pro 都能轻松应对。

同样是狗狗粑粑的场景，T7 Pro 借助于 AI 双目系统，可以精准地识别 “粑粑”，并且在清理的过程中，绕过粑粑，同时需要保证覆盖避免漏扫。

粑粑避障演示

鞋避障演示

IT之家实测的 GIF 所示，当 T7 Pro 在清扫过程中，激光雷达检测到了前方有障碍物之后，会做一个明显的减速处理，同时摄像头开启工作，判定是粑粑之后，会直接绕过，为了防止边刷碰到粑粑，石头扫地机器人 T7 Pro 甚至还会主动与粑粑保持一定的距离，这些小细节非常人性化。

我们在 App 的地图内，还可以看到石头扫地机器人 T7 Pro 的清扫轨迹，比如下图，可以看到产品明显绕了粑粑一圈。

远程控制演示

当然，当 T7 Pro 拥有 “双眼”之后，消费者的体验升级就不只是 “避障”这么简单了，它还可以化身为你的远程移动摄像头，通过石头的 “眼睛”，查看家里的宠物是否 “越狱”等等。换句话说，你的 T7 Pro 变成了一架贴地飞行的无人机，通过遥控，你可以远程实时查看家中状况，这一定程度上满足了用户的安防需求。需要强调一点的是，该功能还通过了德国莱茵 TÜV 隐私安全认证，视频功能需要手动在主机实体按键上开启，且视频不会存储到服务器，给你的隐私更多安全保障。

总结：

T7 Pro 是一款操作简单、功能丰富、体验出色的扫地机器人产品，双眼（双目摄像头）具有更好的空间感，看到 3D 立体世界，借助强悍的 RR mason 7.0 3D 算法系统，最终实现了精准的视觉避障能力，如果你家里有养宠物，偏偏宠物又没有养成良好的 “卫生习惯”，那么别担心，T7 Pro 会解决你的大烦恼。

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