广汽集团：将和华为合作共同开发 L4 级自动驾驶汽车，2024 年量产

IT之家 4 月 9 日消息 据财联社报道，广汽集团在 2021 广汽科技日发布会上宣布将和华为合作共同开发 L4 级自动驾驶汽车，计划在 2024 年量产。

IT之家获悉，2020 年 12 月，华为正式发布其设计开发的 96 线中长距激光雷达产品。华为的激光雷达应用场景丰富，实际行驶过程中的远距小障碍物、近距离加塞、近端突出物、隧道、十字路口左拐、地库等，都不在话下，并且兼具高速车辆检测能力。另外，华为智能汽车解决方案 BU 总裁王军透露，华为未来计划将激光雷达的成本降至 200 美元，甚至 100 美元。

近日，广汽集团（601238）公开一项名为 “一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置”的发明专利，公开号 CN110949383B，申请日期为 2018 年 9 月。

企查查专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶车辆跟车行驶的控制方法及装置，通过对前车的加速度进行判断，确定前车行驶状态，根据不同的前车行驶状态，对相同参数设定不同的参数值来计算出本车的期望加速度，根据本车的期望加速度控制本车行驶，解决了现有技术导致的有超车或者紧急制动等情况下的跟车安全以及乘客体验差的问题。

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