极狐阿尔法 S HI 版讲解，9 颗雷达 + 9 颗摄像头、华为 L4 级全栈自研 ADS 加持
IT之家 4 月 16 日消息 昨日有汽车博主的极狐阿尔法 S HI 版车型路测视频在全网引发关注，一度引起和华为合作的汽车厂商北汽，长安，广汽等股价暴涨，甚至涨停。
现在 @42 号车库 放出了他们完整版的《全球首测极狐 & 华为自动驾驶》测试体验，并对这款 HI 版的 ARCFOX 极狐阿尔法 S 的部分评测。
此次测试视频中演示了部分大家比较关心的地方，例如极狐阿尔法 S 上采用的 ADS 由哪些硬件组成？华为赋能的极狐阿尔法 S 自动驾驶能力有多强？ 1 个小时的城市开放道路全自动驾驶到底要接管几次？面对对向借道超车的情况，ADS 会如何处理？被外卖小哥包围后 ADS 做了什么？ADS 能顺利完成无保护左转吗？
简单来说，极狐阿尔法 S HI 版搭载了三颗激光雷达 + 六颗毫米波雷达以及九颗用于自动驾驶的摄像头，因此它可以通过激光雷达在城市开放道路实现自动驾驶，当然仍存在许多限制就是了。
比较有亮点的是这辆车前面采用了四颗摄像头，相比传统车型保留长焦镜头和广角镜头，但中间改为双目摄像头，拥有类似人眼的测距能力。
此外，这辆车搭载了华为高性能处理器，算力可达 400Tops，属于主流水准。
IT之家了解到，这辆车搭载华为全栈自研的高阶自动驾驶全栈解决方案（Autonomous Driving Solution，以下简称 ADS），这是业界首个通过 ASIL-D 功能安全评估的高阶自动驾驶全栈系统。
所谓的高阶自动驾驶全栈解决方案以 L4 级自动驾驶架构为基础，提供面向 L4~L2+ 级自动驾驶全栈解决方案，可满足 L4~ L2+ 的平滑演进需求，面向自动驾驶系统的规模化量产，兼容 AUTOSAR 与 ROS，具备“高算力、高安全、高能效、确定性低时延”等技术优势。
华为 ADS 采用自研高算力自动驾驶 SoC 芯片，可实现多路传感器数据的高性能处理和复杂规控决策
华为 ADS 全面采用自研核心算法，针对中国城区道路、高速道路、市区泊车等复杂驾驶场景持续设计优化；
华为 ADS 通过与车企伙伴联合建立大规模路测车队，拥有丰富场景路测数据，并对驱动系统持续闭环迭代优化；
实际上，自 2018 年 10 月发布第一代人工智能芯片昇腾 310 和移动数据中心 MDC600 之后，华为就一直在进行 ADS 的测试和升级，例如早在 2019 年就有数十辆搭载了华为 L4 级全栈智能驾驶解决方案（ADS）的奥迪车队逐步开始规模化路测。
▲搭载华为 L4 级全栈智能驾驶解决方案（ADS）的奥迪车队逐步开始规模化路测，图源：华为
当然，不止官方的三家车企，华为 MDC 智能驾驶计算平台（MDC）已分别与一汽红旗、东风汽车、苏州金龙、新石器、山东浩睿智能等多家车企和伙伴达成合作。
值得一提的是，华为目前已确定三个合作伙伴，一是北汽新能源，打造 ARCFOX 极狐品牌，今年第四季度开始；另外分别是重庆长安，以及广汽。但两个品牌的名称还未确定。
科普时间：
美国汽车工程师学会 (SAE) 定义了 6 个无人驾驶等级 — 从 0 级（完全手动）到 5 级（完全自动），这也是世界范围内常用的自动驾驶规范。
此外，深圳此前起草了《深圳经济特区智能网联汽车管理条例（征求意见稿）》，其中即包含智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶三个等级，可简单理解为我国 L3\L4\L5 级的自动驾驶标准。
以下为 L0 至 L5 讲解，部分参考新思科技概述。
目前道路上行驶的大多数汽车都是 0 级，须由驾驶员手动控制，由人来完成 "动态驾驶任务"，哪怕有辅助系统也未必主动 "驱动" 车辆，所以算不上自动化驾驶。
1 级（驾驶员辅助） 这是自动化的最低级别。
车辆具有单独的自动化驾驶员辅助系统，例如转向或加速（巡航控制）。自适应巡航控制系统可以让车辆与前车保持安全距离，驾驶员负责监控驾驶的其他方面（例如转向和制动），因此符合 1 级标准。
2 级（部分自动驾驶） 这指的是高级驾驶员辅助系统或 ADAS。车辆能够控制转向以及加速或减速。因为有驾驶员坐在汽车座位上，并且可以随时控制汽车，所以这一阶段的自动驾驶还算不上无人驾驶。
值得一提的是，目前特斯拉的 Autopilot 和凯迪拉克的（通用汽车）Super Cruise 系统均为 2 级标准，目前商用量产车型中仅有 Legend 一款高于 L2 的存在。
3 级（受条件制约的自动驾驶）这一等级的汽车具有“环境检测”能力，可以根据信息做出决定，例如对你面前缓慢行驶的车辆超车。但这个级别仍需要人来操控，驾驶员必须保持警觉，并且在系统无法执行任务时进行操控。
4 级（高度自动驾驶） 3 级和 4 级自动化之间的关键区别在于，如果发生意外或系统失效，4 级自动驾驶汽车可以进行干预。从这个意义上来说，这些汽车在大多数情况下不需要人为干预。但是，驾驶员仍然可以选择手动操控。
此外，虽然 4 级自动驾驶汽车可以采用无人驾驶模式运行，但由于立法和基础设施发展欠缺，它只能在限定区域行驶（最高平均速度达 30 英里 / 小时）。因此，现有的大多数 4 级自动驾驶汽车都面向共享出行领域开发。
5 级（完全自动驾驶） 如果说上面的等级还是有限制条件的话，那么 L5 级已经可以实现无需人工干预的完全自动驾驶。5 级自动驾驶汽车甚至都不会设有方向盘或加速 / 制动踏板。
当然，目前完全自动驾驶的汽车正在世界各地的几个试点区进行测试，从未向公众提供，大家看看就好。
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