我国自主研发成功地铁列车自主运行系统，从此有了智慧脑和千里眼

IT之家 5 月 10 日消息 据新华社，青岛地铁集团表示我国已自主研发成功领先级的、全球首套地铁列车自主运行系统。

据介绍，这套地铁列车能够主动进路、自主防护、自主调整与全自动驾驶，犹如列车有了自己的“智慧脑”和“千里眼”，实现了从“自动运行”到“自主运行”的跨越。

IT之家了解到，由青岛地铁集团主办的列车自主运行系统（TACS）成果展示会昨天在青岛召开，并展示了这套领先的地铁列车自主运行系统，宣示我国地铁列车系统实现了从“自动运行”到“自主运行”的跨越。

据悉，此次 TACS 列车在青岛地铁 1 号线王家港站至井冈山路站三个区间进行试乘体验，全程 4 公里，列车运行全程实现了无人驾驶，行驶较为平稳，停车精准。

据公开资料。目前国内外无人驾驶地铁线路目前普遍使用的是 CBTC（基于通信的列车自动控制）系统，列车可以实现自动驾驶；列车自主运行系统则是采用“车 — 车”架构，列车之间可通过无线通信完成信息交互，从而直接获知前行列车的位置、速度和线路状态，弱化中心依赖。

值得一提的是，这套列车自主运行系统仅用了 46 天即完成了试验线的全部互联互通测试，由中国中车、上海富欣、浙江众合、中兴高达等国内企业协同完成。

中国城市轨道交通协会装备委员会副主任方少轩对此评价道，列车自主运行系统的优势是结构简洁、智能可靠、运维经济、运营更安全。他还表示，列车自主运行系统是完全自主研发，全功能实现是具有国际领先水平的。

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