石头扫拖机器人 T7S Plus 避障功能体验：AI 结构光效果如何？

随着人们生活水平的进步，如今很多家庭都会选择购入一款扫地机器人，来代替人去完成地面清扫这种繁琐的家务活。但是使用扫地机器人有一个问题，就是目前市面上很多产品不能很好地识别家中复杂的环境，以至于在清扫的时候经常碰壁，难以躲避障碍物，大大影响清扫的效果。

其实对于扫地机器人来说，最基础也最关键的能力就是避障，如果无法准确避障，还需要人参与，就违背了扫地机器人的初衷，那产品也就显得很鸡肋了。

而说到避障，目前市面上有不同的解决方案，包括激光雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障、单目视觉避障、双目视觉避障等，不同的解决方案，避障效果都不同。

简单来说，雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障这三种可以分为一类，都是通过测算周围的深度信息来感知环境特征，从而实现躲避障碍的效果。

其中 3D 结构光避障是避障效果相对较好的一种技术。我们知道，iPhone 的原深感摄像头使用的就是 3D 结构光技术，可以精确地测量物体的深度信息，是一种比较高端的技术。

而国内石头科技在今年 3 月份推出的石头扫拖机器人 T7S Plus 上，就采用了基于 3D 结构光的 AI 结构光技术，它融合了 3D 结构光精准测距和 AI 避障的两方面优势，包括 Reactive 3D 主动式测距和多传感器 AI 算法，不仅实现毫米级高精度避障，遇到家具更能精准测距，提前转向，从而避免了误撞乱撞。

并且，在 3D 结构光的基础上，石头 T7S Plus 还融合了 LDS 激光测距、超声波地毯识别、高精度沿墙传感器等多传感器数据，配合 AI 算法，进而可以做到精确识别周围的物体，清扫的过程基本不需要人为参与，真正解放双手。

例如，在一次清扫过程中，IT之家观察了 T7S Plus 的清扫过程，可以看到，T7S Plus 能够很好地躲避地面的摄影灯架等障碍物，不会将它们撞倒，同时，一些独特桌腿结构的间隙，T7S Plus 也并没有放过，而是试探着去以圆周的路线进行清扫。

由于 3D 结构光技术的加持，T7S Plus 还可以对周围环境进行高度测量，从而不让自己被沙发和床等家具卡住。

可以看到，当 T7S Plus 进入高度临界的环境时，行走策略会切换为保守模式，最大限度地稳妥尝试清扫可扫环境，当确认无法清扫时，才会进行避障。

从测试中不难发现，石头扫拖机器人 T7S Plus 在 AI 结构光避障技术的加持下，智能性直上一个台阶，日常在家中使用时，开启设备后，用户基本上就不需要管 T7S Plus 了，它可以自己完成整个清扫过程，准确避开障碍物，不漏扫，这才是最能提升扫地机器人使用体验的指标。

而除了雷达避障、3D 结构光避障、3D TOF 避障等技术，上面的图表中还讲到了单目识别和双目识别技术。这两种技术是利用 AI 图像识别的方法，其中单目识别在开发难度、识别效果方面都较弱，而双目识别，技能测算深度信息，又能识别物体特征，更能进行策略性避障，因此基本上是目前扫地机器人避障技术中效果最好、也最实用的一种，不过技术难度较高。

恰好，在石头科技去年推出的扫地机器人 T7 Pro 中，就搭载了更为高端的 AI 双目识别避障技术。它配备 AI 双目视觉模块，由 2 颗 500W 像素 120° 广角摄像头和红外补光灯、回充传感器等器件组成，同时配备高通 8 核处理器，通过双目立体视觉及 AI 物体识别技术实现智能避障功能。

如此一来，拥有 AI 双目识别的石头扫地机器人 T7 Pro 就好像拥有了人类的双眼，能够实现更加精准、智能的避障，让扫地的过程更快速流畅。

可见，目前扫地机器人采用的避障技术中效果最突出的 3D 结构光和 AI 双目识别技术，石头扫地机器人都实现了产品覆盖，这让用户在选购扫地机器人产品时有了更加方便、直观和多样的选择，如果你家中的条件比较复杂，并且经常需要拖地，那么石头扫拖机器人 T7S Plus 会比较适合你，而如果你家中的环境很复杂，而且有宠物或者婴儿，那不妨可以考虑一下石头扫地机器人 T7 Pro。

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