华为公开智能车行驶轨迹规划相关专利，可有效去除重复障碍物

IT之家 7 月 4 日消息 7 月 2 日，华为技术有限公司公开“轨迹规划的方法、装置、控制器和智能车”专利，公开号为 CN113064415A。

企查查专利摘要显示，该申请用以实现有效检测障碍物进而规划智能车的行驶轨迹。结合多个传感器的障碍物数据，全面检测智能车周围的障碍物，并且可以有效去除重复的障碍物，可以用于合理规划智能车的行驶轨迹，提高自动驾驶的安全性。

IT之家了解到，该方法包括：智能车的控制器获取多个传感器采集的障碍物数据后，对多个传感器采集的障碍物数据进行去重处理得到目标障碍物的检测结果，最后基于目标障碍物的检测结果进行车辆的轨迹规划。

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