AutoX 第五代无人驾驶系统正式发布,可达 2200 TOPS 算力

IT之家 7 月 6 日消息 在 WAIC 上海世界人工智能大会开幕前一日,AutoX 在上海发布了旗下第五代自动驾驶系统 ——Gen5。

与此同时,AutoX 首次对外宣布其中文名定名为安途,即安全的旅途,以贯彻其“为安全为生”的使命。

AutoX 第五代自动驾驶系统搭载了多达 50 个传感器,包括 28 个 800 万像素的摄像头、6 个高线束激光雷达和 2200Tops 算力的计算平台。

其 CEO 肖健雄在现场讲到,Gen5 堆料非常充足,最核心的目标就是要在中国的道路上实现完全无人驾驶。

▲ 活动现场

一、28 个高清摄像头 可自动清洁

事实上,AutoX 的完全无人驾驶出租车(车内没有任何安全员)已经在深圳部分区域进行了长达 6 个月的完全无人驾驶测试以及试运营。

Gen5 搭载了 28 个车规级摄像头,单个摄像头的分辨率为 800 万像素,每帧像素总和超过 2.2 亿。摄像头由安森美提供,在白天和黑夜都可以提供良好的视频画面。

▲ 搭载 Gen5 的无人出租车

与 AutoX 此前使用的 200 万像素摄像头相比,800 万像素的摄像头在拍摄较远距离的画面时,拥有更多的细节,比如能看到远处红绿灯的颜色,以及箭头方向等。

Gen5 的摄像头安装在一个传感器盒子内,顶部拥有一个清洗装置,可以用喷水、喷气的方式清洁摄像头表面的污渍,从而可以让无人出租在更多的天气和环境下实现运营。

二、六个激光雷达 周身无盲区

该系统的主传感器为安装在车顶的两颗 128 线激光雷达,同时在车辆的前后左右还有四个 64 线盲区激光雷达,再加上周身若干个超广角的鱼眼摄像头,可彻底消除传感器的感知盲区。

▲ 车顶的主传感器阵列

据介绍,六个高线束激光雷达加起来,每秒可产生 1500 万点云成像。

与常见的自动驾驶系统不同,Gen5 的毫米波雷达使用的是 4D 成像毫米波雷达,角分辨率达到 0.9 度,其可生成三维点云,并获取目标的速度信息。

Gen5 总计使用了 8 个 4D 毫米波雷达,这样一来相当于是有了激光和毫米波两层点云,再跟摄像头进行融合后,能进一步提升感知精度。

▲ 车位的传感器布局

更重要的是,激光雷达和 4D 毫米波雷达可以互补。肖建雄告诉我们,激光雷达在遇到大型反光物体,以及在大雨天气下会受到明显影响,而毫米波雷达则没有这一问题。

反过来,在毫米波雷达易受影响的环境下,激光雷达则表现稳定,两者的点云可以实现互补,整体提升感知精度。

传感器数量增多后,自然也需要计算平台予以支撑。

Gen5 的计算平台采用了英特尔 CPU + 英伟达 GPU + 赛灵思 FPGA 的架构,整体算力达到 2200Tops。其中 GPU 和 FPGA 都能提供计算能力,后者还能在硬件上完成传感器的时间同步。

此外,Gen5 还推出了 V2X 路侧感知设备,可以协助处理“鬼探头”等极端场景。

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