特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 9.0 解读:UI 大改更美观,毫米波雷达退役

就在昨天,特斯拉更新了公测用户期待已久的 FSD Beta 9.0。

这一版本的 FSD 更新不断跳票,被“催更”数月后才获得更新。目前,美国的特斯拉测试用户已经可以下载 FSD Beta 9.0 软件。

FSD Beta 9.0 软件共有两大升级:

1、车辆的自动驾驶感知全部改用纯视觉,安装毫米波雷达的车型同样也会采用纯视觉感知。

2、在 FSD 开启的状态下,车辆行驶的可视化界面能够以更大面积显示。同时,相较于上一个 Beta 版本,UI 显示也有所优化。

用户在车载导航中输入目的地,车辆即可自动驶向目的地,包括在车道线内居中行使、在十字路口自动等红灯或是转向。

最完美的情况下,车主从家门口开启 FSD,全程只需握着方向盘和盯着路面,车辆即可开至目的地。

对于量产自动驾驶行业来说,这是全球第一套向所有车主“推送”的城市 L2 级自动驾驶系统,能够大幅提升 L2 系统的使用频率,一定程度上提升用户出行体验。

在高速公路 L2 已经大幅普及的当下,特斯拉、小鹏、华为等车企和科技公司都在积极研发面向城市的 L2 级自动驾驶系统,或者说城市 NOA 自动导航辅助驾驶系统,其目标是实现城市的点对点 L2 自动驾驶。

马斯克此前夸下海口会在 2019 年实现 FSD,但最终结果确实一拖再拖。在前几天更是发推特说城市自动驾驶真是太难了。

因为马斯克一直跳票,更是有网友制作了一张马斯克的老年图,表示可能得马斯克 90 岁的时候才能拿到 FSD。

▲ 网友制作的“90 岁马斯克”

也许是作为回击,马斯克在此前表示将在美国时间本周六推送 FSD Beta 9.0。目前来看,马斯克这次没有食言,确实是车主申请即可下载使用。

▲ 马斯克 7 月 8 日宣布 FSD Beta 9 更新时间

但特斯拉也明确表示,目前属于测试版,要求车主必须时刻手握方向盘准备随时接管。

但不管怎么说,特斯拉已经开启了城市 L2 级自动驾驶的大幕,并且即将向普通用户大规模推送。

一、共有三大功能升级 可视化界面大改

特斯拉刚刚发布的 FSD Beta 9.0 虽然还是一版测试软件,但普通用户通过申请使用测试版软件,也已经能够下载安装。

在功能层面,这一版本的软件更新共有三大升级。分别是城市道路 L2 级自动驾驶、车机行驶可视化 UI 界面升级,车内摄像头开启监控驾驶员状态。

特斯拉的更新说明中,对三项功能升级做了详细说明。

针对 FSD 功能的更新,更新说明中说,这一版软件能够让车辆在高速公路、城市快速路实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等功能,同时还支持在城市道路上进行 L2 级自动驾驶,还能实现左右转弯。

▲ FSD 功能更新

特斯拉同样也提醒用户,这一软件还是测试版本,实际使用中可能出错,因此需要驾驶员始终握住方向盘,并且特别注意路面情况。此外,在城市道路自动驾驶时,还需要驾驶员注意转角盲区,通过窄路时也要注意道路状况。

FSD Beta 9.0 在车机可视化界面上同样有更新。现在路肩用红色线条标记,其他白色、黄色车道线能够很好地还原,此前已经更新的红绿灯、停止线、地标识别功能同样得到保留。

▲ 车机可视化界面更新

此外,可视化界面的面积可以变得更大。在驾驶员打开 FSD 时,如果车机上没有运行其他 App,可视化界面会主动放大,占据屏幕大约 60% 的位置,相比此前大约 30% 的面积有了明显提升,观看效果更好。

在这一版系统更新中,特斯拉也开始使用车内摄像头。这枚车内摄像头能够监测驾驶员状态,如果驾驶员视线离开道路,系统会发出警报声提醒驾驶员。如果驾驶员不握住方向盘,应该不会出发警报,仍然是此前的方向盘内扭矩传感器发挥作用。

▲ 特斯拉启用车内摄像头

针对用户关心的隐私问题,特斯拉承诺车内摄像头拍摄的图像不会离开汽车,除非用户主动选择数据共享。

二、城市道路实现 NOA 全面采用纯视觉感知

这功能更新中,能够在城市道路上使用 NOA 无疑是最重磅的一项功能。

特斯拉 Model S 车主在收到更新后第一时间更新了 FSD 软件,并且上路开了几分钟。

他在视频中说,无保护路口左转表现非常优秀,令人惊叹。

▲ FSD Beta 9.0 路口左转

同时,在普通城市道路上,特斯拉 FSD Beta 9.0 能够遵守限速规定,在转弯前主动提前刹车,乘坐感受非常舒适。经过近 5 分钟的驾驶后,车辆在导航的终点停车,完成了一次城市内点对点 L2 级自动驾驶。

▲ FSD Beta 9.0 城市道路 NOA

而在此之前,自动辅助导航驾驶功能(例如特斯拉 NOA、蔚来 NOP、小鹏 NGP 等)都只能用于高速公路、城市快速路等结构化道路,L2 级自动驾驶无法在普通城市道路上使用。

在国内,L2 级自动驾驶也无法根据红绿灯做出起停动作,或者在路口完成转弯、掉头,L2 级自动驾驶的可应用场景比较窄。

而特斯拉近几年的自动驾驶研发,都是在不断拓展 L2 级自动驾驶的应用边界。2019 年,特斯拉更新了 NOA 功能,车辆能够在高速公路上实现点到点 L2 级自动驾驶。2020 年,特斯拉在美国更新了识别交通信号灯和停车标志并做出反应的功能,为实现城市道路 L2 级自动驾驶打下基础。

▲ 特斯拉自动辅助导航驾驶(NOA)

今年,特斯拉推出城市道路 NOA,代表着特斯拉已经基本能在城市内实现点对点 L2 级自动驾驶(停车场还无法实现 L2 级代客泊车),L2 级自动驾驶研发的终极目标 —— 点对点的 L2 级自动驾驶,距离实现已经越来越近。

从技术层面,特斯拉的纯视觉感知更是行业内少有公司敢于尝试的一项新技术。

今年 5 月,美版特斯拉 Model 3/Y 车型已经取消前装毫米波雷达,几乎所有 Autopilot 功能全部由摄像头感知。

同时,马斯克也说将把纯视觉感知拓展到更多车型,其中也包括老款车型。

因此,FSD Beta 9.0 是搭载毫米波雷达的车型体验纯视觉感知的第一个软件版本。

从抢先更新 FSD Beta 9.0 车主所拍摄的视频来看,纯视觉感知与此前融合感知在效果上没有明显区别,这一版软件在车道线识别功能中,相比老版软件有了明显升级。

结语:特斯拉再次引领 L2 级自动驾驶

从 2019 年特斯拉推出 NOA 等重磅功能已来,特斯拉的 L2 级自动驾驶一直处于行业领先地位。2020 年,不少造车新势力和自动驾驶方案提供商拿出自己的类 NOA 解决方案,并向用户大规模推送,特斯拉的 NOA 已不再有绝对领先优势。

从去年开始,FSD Beta 再次让人眼前一亮,城市道路也能进行自动驾驶,能左转、右转,甚至还能掉头、过环岛,L2 级自动驾驶又有了不少新鲜感。

今年,国内的造车新势力、自动驾驶方案商们将陆续推出城市道路自动驾驶功能,实际上和特斯拉 FSD Beta 所展现的功能也有几分相似,特斯拉再一次站在了 L2 级自动驾驶的高位,正向着城市内点对点 L2 级自动驾驶不断迈进。

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