L4 级自动驾驶公交车上路，现已在河北沧州投入 3 辆

IT之家 7 月 12 日消息 据央视等媒体报道，L4 级自动驾驶公交车体验线路现已在沧州开通。目前已投入 3 辆自动驾驶公交车，每车核载 12 名乘客。

据介绍，这是中国北方首次开通 L4 级自动驾驶公交车体验线路。该线路起于沧州会展中心，终点站是狮城公园环线，全长约 3.3 公里，用时约 18 分钟，感兴趣的小伙伴可以前往体验。

该线路负责人介绍，这些 L4 级自动驾驶公交车搭载了激光雷达、高清摄像头等多种传感器。他们之前已经联合 Apollo 自动驾驶技术团队进行了数月的多场景融合测试，逐步完成了在沧州主城区多种复杂场景下的技术验证。

IT之家了解到，L4 级自动驾驶公交车为高度自动驾驶，安全员全程无需任何操作，但也会有限制条件，比如限制车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。

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