丰田把机器人送上奥运赛场：曾连续罚球 2020 次，创世界纪录

7 月 30 日消息，丰田创造了一个名为 CUE 的篮球投篮机器人，能够实现精准的投篮。在上周末的奥运比赛中，它出现在了美国队与法国队对阵的篮球赛场上，在场地中线的位置直接投了一个完美“空心球”，惊呆现场所有运动员。

▲ CUE 机器人投篮过程

丰田从 2017 年开始研究这款机器人，曾让它与职业篮球运动员进行罚球比赛，并取得了胜利。后来因为新冠疫情，它不再出现在人们面前，现在它又重出了江湖。

一、机器人登上奥运赛场，投篮三投三中

上周末，篮球迷们正在观看美国队与法国队在奥运会赛场上的比赛，当中场休息时一个高约两米的怪物走到了球场中间，捡起一颗篮球并移动手臂，投出一个完美的三分球。这一举动惊呆了所有正在观看比赛的人。

其实这是一个由丰田所生产的人工智能篮球机器人，叫做 CUE，它的外观很容易让人联想到电影中凶残的杀人机器。这台机器人可以一遍遍地重复同样的事情，并且准确率达到 100%，丰田称让它投篮纯粹是为了好玩。

两年前，旧版的 CUE 机器人连续罚球 2020 次，创下了同类机器的世界纪录。不过因为新冠疫情的限制，这个项目变得沉寂了下来。

在上周它再次出现，并且还是出现在奥运会的赛场上，连投三个球并全部命中。不过丰田工程师却说它投球的速度还是太慢，平均 15 秒才能出手。

▲ CUE 外观

二、丰田已研究 4 年，曾赢过职业篮球选手

这个机器人是如何做到这么精准的投篮的呢？其实原理说起来并不复杂。

CUE 的身体上由传感器来测量它自身与篮筐之间的距离，然后通过人工智能来计算怎样才能以正确的方式将篮球送入篮筐。计算结果产生后，机器人就会调整其手臂中的电机，以正确的角度将篮球送入篮筐。

丰田的研究人员于 2017 年开始研究 CUE 的第一个版本，并在 6 个月的时间里开发出了一个原型机，不过第一次迭代出来的机器人仍需要人类将其移动到合适的位置。第二年，这个机器人与 Alvark 东京篮球队的职业球员进行了一场罚球比赛，并取得了胜利。最新版本的 CUE 机器人通过轮子移动，尚不清楚它的移动是否需要由人来控制。

丰田称给它取名叫“CUE”意在暗示未来会有更强大的技术出现。除了 CUE，丰田还创造了一系列的机器人为东京奥运会赛事服务。这家汽车制造商在 2015 年时斥资 10 亿美元启动了更广泛的人工智能计划，研究成果将用于自动驾驶汽车和机器人的研发制造上。

三、运动机器人遍地开花，甚至还有“机器人世界杯”

尽管 CUE 正在经历着高光时刻，但其实在体育领域取得亮眼成绩的还有许多机器人。

欧姆龙的 paddle-swinging 机器人保持着“第一位机器人乒乓球教练”的吉尼斯世界纪录称号；波士顿动力的 Atlas 人形机器人在体操运动上表现出了极高的能力；麻省理工学院创造的机器人可以在不产生晃动的情况下移动被堆叠起来的积木……

▲ 欧姆龙的乒乓球机器人

多年来，软银一直在举办“机器人世界杯（RoboCup），让人工智能驱动的机器人在足球比赛中对决。这项活动旨在展示人工智能驱动的机器人的敏捷性，以此鼓励科学家在实验室中不断超越现有的机器人，由此产生的各类创新也能够吸引投资者的注意，让这些机器人更有可能应用在现实世界中。

美国推进自动化协会（Association for Advancing Automation）主席 Jeff Burnstein 说：“如果机器人要在我们的日常生活中工作，那它们必须要能够十分准确的完成各类工作，并且要有出色的视觉系统，还要具备非常高的灵活性且可以自主移动。当你看到机器人可以进行体育运动的时候，你就会意识到这是一个进步。”

结语：走上体育场的机器人，能更好地走进千家万户

机器人一直是科幻电影中经久不衰的话题，毕竟谁不想拥有一个万能的机器人管家打理家务呢？但是想要机器人真正的走进生活，为千家万户服务还有很长的路要走。

不管是篮球还是乒乓球，对人灵敏度的要求都极高，要能够迅速反应并灵活应对才能真正做好这项运动，机器人想要参与体育运动也不例外。

现在，机器人能够出现在运动场上向人们展示体育技巧，从某种意义上来说它们的灵活性和动作的准确性已经得到了很大的提高，离走进我们的生活也更近了一步。

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