人造肌肉机械臂太逼真引热议，举 7kg 哑铃“肌肉”清晰可见

机械臂现在可以说是并不稀奇了。

但举 7kg 哑铃，还把“肌肉”纹理都复刻出来的那种，你见过吗？

这不，最近一位波兰工程师就搞了这么一只：

瞧，一个哑铃就这样轻松地被抬了起来。

在这个过程中，手臂里的那些“肌肉”，会随着运动而发生改变。

而在接下来弯曲手指动作，这些“肌肉”的变化更加明显。

从图中不难看出，不同手指的弯曲，会连动手臂里的不同“肌肉”。

左右翻掌的时候，情况这样的：

还有握拳的展示：

于是乎，这样一款惟妙惟肖的机械臂，顺利引发了网友们的高度讨论，甚至直呼：

仿佛在看《西部世界》。

仅重 1kg，用水运行

别看这只机械臂能举起来 7kg 的哑铃，但其实它的自重只有 1kg。

而据作者介绍，它能举起比自身重 7 倍的重物，竟然靠的是水，高峰时功耗为 200W。

（是有点流淌的血液那味了……）

但除液压系统外，作者还发明了一种便携式电源和阀门，可以实现快速收缩的完全可控。

软件方面，机械臂的运动序列是通过简单的命令编程来实现。

但这只机械臂并不是完美的，因为和人类相比，它只有一半儿的人造肌肉在工作。

除此之外，在做手指弯曲动作的时候，某些肌肉仍旧是缺失的。

以及手指有时候还会左右移动，掌骨和腕关节的运动有时也会受阻。

例如在视频展示中，如果想让这只机械臂横向举哑铃，还是得靠人手的帮忙：

虽说仍旧存在缺陷，但这只是项目的起步。

在未来，作者希望能够开发完整的仿人机器人，能够做人类的管家、清洁工、司机等。

然鹅……

网友们在惊叹之余，有一部分却开始歪楼了：

也是不禁让人想起《生活大爆炸》里的 Howard 了……

参考链接：

[1]https://www.reddit.com/r/nextfuckinglevel/comments/qc76vy/realistic_humanoid_robotic_arm_that_uses/

[2]https://www.iflscience.com/technology/robot-arm-with-synthetic-muscle-lifts-dumbbell-shows-what-androids-could-look-like/

[3]https://news.ycombinator.com/item?id=28931874

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