英伟达自动驾驶芯片 Orin 有多强：CEO 黄仁勋找了台奔驰演示 L2，城市场景轻松搞定
就在今天下午，英伟达秋季 GTC 大会正式开幕！英伟达 CEO 黄仁勋详细介绍了英伟达将 AI 技术推向各行各业实践案例，并重点展示了基于英伟达 Orin 芯片打造的 L2 级自动驾驶系统的能力。
该公司基于一台奔驰 S 级轿车改装了一台测试车（名为 Hyperion 8），车内的自动驾驶控制器搭载了 4 颗 Orin 芯片（总算力 1016TOPS），具备全场景的 L2 级自动驾驶能力。
黄仁勋在现场播放了一段演示视频，Hyperion 8 开启 L2 自动驾驶，绕着英伟达总部跑了一圈，涉及高速、城市和停车场多种场景。
▲ 测试车为全新一代奔驰 S 级
在 L2 的状态下，车辆能够完美进行上下匝道、并线等 L2 级自动驾驶的常规操作，并且还能在人行横道前礼让行人，通过交叉路口、环岛甚至是立交桥！
更重要的是，演示视频中驾驶员还实现了全程松手（L2 Hands free），驾驶员只需要盯着路况即可。
英伟达的这次演示向外界传递了一个明确的信号 —— 有了 Orin 芯片的算力支持，L2 级自动驾驶系统可以扩展至城市、高速、环路等各种场景。
这也就是说即使 L4 短期内无法实现，但 L2 也依然能实现“松手开车上班”的效果。
眼下，量产车的 L2 自动驾驶系统正处于从“简单的高速场景”向“复杂的城市场景”转变的关键时期，特斯拉的 FSD、小鹏城市 NGP、华为 ADS 等系统都已经展示了城市内端到端 L2 自动驾驶的强大实用性和不错的潜力。
国内今年发布的智己 L7、蔚来 ET7 两款车型就搭载了和 Hyperion 8 同样的计算硬件配置，这也就是说明年两款新车交付后，中国消费者也将真正迎来城市 L2 自动驾驶系统。
01. 配备四颗 Orin 芯片 城市道路解放双手
黄仁勋在演讲中说道：“汽车终将实现自动驾驶，无论是完全自动驾驶还是半自动驾驶。到 2024 年，绝大多数新款电动汽车将具备强大的自动驾驶能力。”在自动驾驶快速发展的今天，英伟达正在开发用于构建自动驾驶汽车的端到端流程，以及全栈的自动驾驶系统，配合全球云地图，实现自动驾驶。
▲ 英伟达 CEO 黄仁勋
在今天的演讲中，黄仁勋首次亮相了其城市 L2 级自动驾驶的 Demo 车型，并且还在英伟达的总部周围进行了测试。
英伟达的新款 Demo 车型命名为 Hyperion 8，基于新款奔驰 S 级改造而来。
▲ 英伟达 Hyperion 8 硬件配置
自动驾驶计算设备采用英伟达 Orin 芯片，在一个域控制器中直接用了四颗，也就是其 AI 算力能够达到 1016TOPS。这个计算设备的配置和此前推出的蔚来 ET7、智己 L7 的顶配车型完全相同。
传感器配置上，这款车采用 12 个摄像头、9 个毫米波雷达、12 个超声波雷达和 1 个前向激光雷达。
这款车并非面向消费者出售，而是方便自动驾驶研发团队验证自己的自动驾驶算法。根据不同开发团队的性能需求，其计算设备还能外接英伟达 Ampere（安培）架构的 GPU，实现更高的 AI 性能。
在此次发布会上，Hyperion 8 的奔驰车也是首次亮相驶上街头，在城市道路和高速路上大秀了一把自动驾驶。
从英伟达总部驶出，Hyperion 8 先是经过了一段宽阔的城市道路，然后进入规则的高速路。在高速路上，Hyperion 8 能够自动打灯变道，并且根据导航路线出入匝道。在高速公路的大曲率匝道上，也能顺利通行，不需要人工干预。
▲ 车辆通过大曲率弯道
进入城市道路，Hyperion 8 能够识别红绿灯，行驶到十字路口时，能够根据导航路线判断左转或者右转，整个过程非常流畅。
▲ 英伟达 Hyperion 8 硬件配置
此外，Hyperion 8 还能自行通过环岛，在人员密集的城市道路上也能够提前预判，礼让行人。
最重要的是，车内驾驶员全程不需要干预方向盘。这正是各大车企近些年着手研发的全场景 L2 级自动驾驶技术。
在 Hyperion 8 车内，4 颗英伟达 Orin 芯片的分工也有所不同。其中两颗 Orin 芯片负责实现城市和高速路的自动驾驶功能，英伟达称之为 DRIVE Chauffeur，还有一颗用作车内智能化的联动，这颗芯片能够实现自动代客泊车、将摄像头感知渲染成图像显示在车机上，并且还能够用语音同驾驶员互动。英伟达并没有公布另外一颗 Orin 芯片的具体作用，根据推测，应该是用作整个系统的冗余。
02. 2D 摄像头感知变 4D 具备完整开发流程
黄仁勋说道，要进行自动驾驶开发，需要有三个支柱。首先是训练 AI 模型，第二是仿真测试，第三部才是实车测试。而英伟达具备这三个完整的支柱，帮助自动驾驶研发团队实现快速研发。
在研发过程中，视觉感知是核心步骤，目标就是将传感器的 2D 数据转换为 4D 世界模型。借助高精地图，英伟达能够实现避障、定位、环境感知、路径规划，最终到达目的地。
▲ 道路信息转变为 4D 可视化信息
目前，英伟达已经在全球各地收集到了 PB 量级的道路数据，并拥有大约 3000 名标记员，每天创建并训练数据。
而在摄像头、毫米波雷达、激光雷达全部上车之后，传感器融合又是一个难题。
基于此，英伟达利用 DRIVE Sim Replicator 工具，这个工具是自动驾驶汽车的数据生成器，通过模拟镜头模型并考虑运动模糊、滚动快门、LED 闪烁灯诸多干扰因素。
同时，英伟达也已经和传感器制造商达成合作，能够让传感器实现准确建模。
此外，英伟达还建立了一个激光雷达材质库，并正在建立毫米波雷达的材质库，能够根据不同物体的反射，在雷达的感知图中就能标记物体。
几个月前，英伟达收购了 DeepMap，并基于 DeepMap 的地图数据不断扩展英伟达的高精地图规模。英伟达采用众包的方式实现地图构建，或者仅使用一辆车在特定区域内逐步构建完善的地图数据。
英伟达已经建立了一只专门从事地图构建的车队，并专门为全球热门城市绘制高精地图。
实际上，英伟达此次展示的 Hyperion 8 中，无论是传感器、4D 感知、基于深度学习的多传感器融合技术、特征追踪以及新的路径规划引擎，都是基于最新的开发工具打造的。
03. 结语：英伟达持续发力自动驾驶
在本次 GTC 大会上，英伟达宣布将加深与百度合作，后者的第三代自动驾驶平台将使用英伟达 DRIVE Orin 芯片。
英伟达的意图很明确，不仅要继续扩大其在自动驾驶行业的市场份额，还要加深与自动驾驶公司、整车厂的合作，获得真实且复杂的道路场景下的测试数据。
近几年来，英伟达的自动驾驶芯片的性能不断提升，已经逐渐成为行业内的明星产品，受到越来越多造车新数量的青睐。
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