何小鹏晒自家四足机器人：一顿猛踹也不倒

IT之家8 月 19 日消息，8 月 11 日，小米在 MIX Fold 2 发布会上展示了小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne。今日，小鹏汽车董事长何小鹏在社交平台上晒出了小鹏鹏行实验室研发的四足机器人。

从视频中可以看出，小鹏鹏行实验室研发的四足机器人在被测试人员用脚踹后，能够及时调整步伐，保持平衡。该四足机器人在多次被踹后，都没有失去平衡。

何小鹏表示，通用机器人的底盘能力（特别是关于运动稳定性和安全性）是基础，这也是小鹏鹏行团队选择第一个产品用四足的核心原因。“例如在户外连续运动能否超过 4 小时；轴距多少才适合在家庭中行走和转弯；每多少（20-100？）公里运动能否做到仅仅摔倒一次；摔倒后如何更安全和柔顺地保护自我、环境，以及再次爬起；如果小朋友运动中抱着机器人是否会导致安全问题等等。”

何小鹏介绍到，上个月在小鹏鹏行实验室看到机器人现在已经能在碎石路上稳定行走了，最近在运动稳定性上也有不错的提升。他认为，在运动稳定性这一方面，不能用开源资源，必须要在软件、算法、电子电气和嵌入式方面全栈自研。虽然这样花费的时间更久，但是拥有更好的能力和扩展度。

IT之家了解到，何小鹏在上个月参观小鹏鹏行实验室时表示，小鹏将在今年下半年做出正式版本的四足机器人，正式版四足机器人将会比测试版轻很多、小很多。

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