丰田赛那 Autono-MaaS 公开亮相，搭载小马智行 L4 自动驾驶软硬件系统

IT之家 11 月 5 日消息，今日，第五届中国国际进口博览会上，搭载了小马智行第六代 L4 自动驾驶软硬件系统的丰田赛那 Autono-MaaS（自动驾驶移动出行服务）车辆在中国首次公开亮相。

此次亮相的赛那 Autono-MaaS 外型上更加接近消费级车辆的设计。同时，车顶的传感器套件采用前后两段式分体设计，前段集成一颗固态激光雷达，后段集成 3 颗固态激光雷达，相比上一代体积减小、集成程度更高。

IT之家了解到，小马智行称已开启首批搭载 ADK（自动驾驶套件）车辆的标准化生产，并完成了 4 个月封闭道路测试，首批车辆将于 2023 年上半年投放到中国国内一线城市，提供自动驾驶移动出行服务（Robotaxi）。

据介绍，此次搭载的传感器方案采用了性能更稳定、成本更低、更能实现批量化应用的车规级量产部件，主要分布在车顶和车身四周，包含 4 个车顶固态激光雷达、2 个分布在左右两侧的补盲激光雷达、3 个长距毫米波雷达，以及 11 个摄像头，其中 7 个在车顶，4 个在车身四周。

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