纯固态 + 补盲，车载激光雷达竞争迎来新局面

激光雷达行业最近有点热闹，不到一周的时间，两家国内最大的激光雷达企业先后发布了各自的固态补盲激光雷达产品。

11 月 2 日，禾赛科技正式发布了面向 ADAS 前装量产车的纯固态近距补盲激光雷达 FT120。11 月 7 日，速腾聚创在其 Tech Day 上也发布了基于自研芯片和全新技术平台的全固态补盲激光雷达 RS-LiDAR-E1，也同样面向前装量产。而在更早的 5 月份，亮道智能就已经率先发布了其第一代纯固态侧向补盲激光雷达产品 LDSatellite。

国内厂商纷纷布局

激光雷达的发展路线主要由机械式到半固态再到纯固态。机械式顾名思义，由于内部有机械式的旋转结构，所以被称为机械式激光雷达。它的特点是检测精度高，同时一颗就可以实现 360° 的视场角，可以有效减少搭载雷达的数量。但正是由于内部有活动的机械式结构，所以使用寿命短，也不太适合装载在需要适应复杂路面状况的家用车上面。

半固态激光雷达主要分为：MEMS、棱镜和转镜三种技术方案，目前最主流的是 MEMS 方案最为主流，其内部只有一个运动部件微型镜面，可以更好的兼顾功能性和耐久性。目前量产车上主要搭载的就是 MEMS 方案半固态激光雷达，比如速腾聚创 M1，搭载在小鹏 G9、威马 M7、广汽埃安 LX Plus、智己 L7 等车型上。

半固态激光雷达虽然已经大为减少了内部机械式运动部件，但是在可靠性和耐久性上仍然存在不足。所以短期来看半固态激光雷达仍是目前量产车上的主流方案，但长期来看纯固态激光雷达是未来趋势。

纯固态激光雷达的特点是内部没有任何运动部件，光发射与接收完全通过芯片完成，总元器件数量相比传统激光雷达大大减少，从而大幅提升了探测性能和产品可靠性。此外由于高度集成化的架构，纯固态激光雷达可以做到体积比较小巧，方便安装在前后翼子板、车门或车头等位置。

禾赛 FT120 拥有 100°x75° 的超广角 FOV，最大量程为 100 米，既能够感知到高处的路牌、栏杆、立体车库夹层等，也可以探测到低矮的孩童、宠物、锥桶、斑马线等。拥有 192,000 点 / 秒的点频 (单回波模式下) 和 160 (H) x120 (V) 的全局分辨率，能够探测到丰富的物体细节。

速腾聚创 E1 的水平 FOV 为 120°、垂直 FOV 设计为 90°，支持超过 25Hz 的超高刷新帧率，可以在 200ms 内完成目标加速度感知，测距能力为 30 米 @10%，最远测距 120 米。

在探测水平方面速腾聚创表示，在当前主流前视激光雷达水平 120°FOV 的基础上，整体感知解决方案仅需 2 颗 E1 即可实现 360° 水平视场的无缝拼接，同时 90° 垂直 FOV 能够在视场下沿尽可能贴近车身，并将感知区域的地面盲区压缩到 20 厘米以内，30m 的测距能力可以完整探测 6 车道外的切向来车，有效覆盖双向 12 车道十字路口场景。

不过目前纯固态激光雷达也有不足，主要是功率密度低，探测距离短，所以还不适合作为主探测雷达使用，主要应用于两侧补盲。而半固态激光雷达优势是测远，但垂直视场角通常不大，在盲区监测上与纯固态激光雷达正好可以优势互补、相互配合。目前主流解决方案是纯固态补盲激光雷达搭配远距的半固态激光雷达形成完整的车规级激光雷达解决方案，比如禾赛 FT120+AT128；速腾聚创 E1+M1。

国内外激光雷达行业冰火两重天

与国内激光雷达行业形成鲜明对比的是国外几家老牌激光雷达和自动驾驶企业的落寞。

9 月 30 日，车载激光雷达鼻祖德国激光雷达公司 Ibeo 公司在其官网发布了一则通知称，由于无法获得进一步融资，公司向德国汉堡法院申请破产，当地法院已批准自行管理破产程序。Ibeo 希望通过破产程序保护公司和尽可能多的工作岗位，目前该公司 400 多名员工的工资只够维系到 11 月底。

11 月 8 日，另外两家激光雷达上市公司 Ouster 和 Velodyne 达成了一项全股票合并协议，宣布两家公司即将合并，至于合并的原因还是因为没钱了。

据悉，合并后公司的总市值大约为 4 亿美元。Ouster 和 Velodyne 在一份声明中称，截至今年 9 月 30 日，两家公司的现金结余合计约为 3.55 亿美元，双方计划在合并完成后的九个月内实现至少 7500 万美元的年化成本节约。合并后，双方会共同寻求更快的盈利模式。

自 2022 年初以来，Ouster 的股价已经下跌 77%，而 Velodyne 的股价今年以来也已经下跌 80%。

造成这么多国外激光雷达企业无法维系最重要的原因无非就是盈利，这点国内企业就幸福多了。

据禾赛科技表示，旗下的半固态激光雷达 AT128 获得了包括理想、长安、集度、高合、路特斯等多家顶级主机厂旗下多款车型总计数百万台的量产定点，并且 9 月和 10 月连续两个月交付量过万。最新发布的纯固态激光补盲雷达 FT120 也已经获得了来自多家主机厂超过 100 万台的量产定点，预计 2023 年下半年量产交付。

速腾聚创也公布了其量产交付情况，截至今年已在全球范围内获得比亚迪、广汽埃安、一汽红旗、奇瑞汽车、长城汽车、小鹏汽车、极氪智能科技、威马汽车、路特斯科技、Lucid 等企业 50 余款定点车型订单，到今年底将有 11 款车型项目进入 SOP。

结语

与特斯拉采用纯视觉感知方案不同，国内新势力不约而同的采用视觉 + 激光雷达的融合感知方案，这将大幅提升激光雷达上车量。

根据佐思汽研发布的《2022 年汽车激光雷达产业研究报告（国内篇）》显示，2022 年上半年，国内乘用车新车激光雷达安装量达到 2.47 万颗；2022 年下半年，国内拟交付的激光雷达新车达到 10 余款，包括小鹏 G9、威马 M7 等，预计全年总安装量有望突破 8 万颗。

国内激光雷达企业已驶向快车道。

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