小米人形仿生机器人“铁大”最新进展：支持架子鼓表演，凭音乐文件即可踩点

IT之家 12 月 9 日消息，今年 8 月小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。

小米表示，“铁大”采用了多种技术，能感知 45 种人类语义情绪，分辨 85 种环境语义；搭载小米自研全身控制算法，可协调运动 21 个关节；配备了 Mi Sense 视觉空间系统，可三维重建真实世界；全身 5 种关节驱动，峰值扭矩 300Nm。

IT之家了解到，小米近日在 IEEE Spectrum 公布了机器人“铁大”的最新进展，视频是一段架子鼓表演，突出了 CyberOne 长时间的精准全身协调运动。

铁大仅凭音乐文件就可以自己踩点，协调手足控制节奏，小米表示，铁大将升级第二代，手部将增加更多传感器。

架子鼓表演：

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