上游 AGV，搬运是基础，关键要像人一样思考

出新研究
2022-12-27 20:36

科技日新月异，前沿技术对物流行业的影响几乎是革命性的。举例来看，以前一个星期才能收到快递，后来缩短到三四天，现在当天送达已经不是难事。

快递配送时间的缩短，是物流行业效率不断提升的缩影，这背后有科技的支撑，其中 AGV 就是典型代表，从人工调配到无人分拣，AGV 成为物流运输和仓储调配中不可或缺的核心因素。

那么具体来看，在物流上下游环节中，AGV 到底能发挥哪些作用？有哪些应用场景？

01、AGV 联动作业成更高要求

AGV 全称是 Automated Guided Vehicle，意为搬运机器人，又称为 AGV 小车，主要功能通过特殊导航，可自动将物品运输至指定地点，能完成自动搬运。

AGV 在物流业中已经得到大规模应用，极大地提升物流效率，比如，在汽车装配、大型货物装卸等方面，运用 AGV 机器人能明显降低工人的劳动强度，减少用工数量，降低企业用工成本，与此同时，也能提高货物搬运的自动化程度。

物流业因其行业特性，天然要用到 AGV，具体到应用场景上，在仓储分拣、汽车装配、3C 电子加工、港口码头运输等诸多场景，AGV 都有广泛应用。并且，随着物流行业加速智慧化，单一的 AGV 有时已经不再适用，很多场景都需要多台 AGV 联动合作，因此物流业智慧化程度越高，对 AGV 功能要求越高。

好在，智能机器人技术不断取得突破，尤其在多个智能机器人协同作业上，多台 AGV 同步作业已经不是难题。值得注意的是，多台 AGV 共同作业时，要注意在运动过程中的同步性和精确性，通过数据智能分析和引导，要进行实施调整和控制。

目前，多台 AGV 联动的作业方式，通常主要由主 AGV 发布指令，其余多台 AGV 通过算法进行跟踪运动。应该看到，AGV 在物流智慧化过程中用途越来越广泛，无论是小商品运用 AGV 进行搬运，还是在港口码头调配大型集装箱货物，都离不开 AGV。可以说，凡有搬运场景，皆有 AGV 机器人。

02、绝不仅仅是搬运

把视野拉长，可以看到，AGV 小车并非现在才应用在物流行业，其实，物流业运用 AGV 机器人搬运货物，已经有六十多年历史了。在接收指令后，AGV 自动将货物搬运到指定位置，整个过程都是自动化完成，这对于构建智慧物流系统而言，AGV 是核心要素。

不过要注意的是，AGV 并不仅仅要发挥搬运功能，如果仅是搬运货物，最多只能算自动化的搬运设备，远远称不上智能机器人。所谓智能搬运机器人，应该和物流系统有深度融合，能像人类一样了解和思考整个物流系统，比如，机器人通过学习物流各环节特征，能及时反馈各环节的物流信息。

更重要的是，如果物流上下游各环节出现错误，AGV 要能根据场景需要，能灵活处理各场景中出现的各类问题，因此从这个角度看，AGV 机器人可以称得上是连接上下游环节的纽带，充当着“调度员”的角色。

从长期来看，物流智慧化已经是大势所趋，在这种情况下，各应用场景大规模性进行机器换人也势在必行。未来成熟的 AGV 机器人会逐渐摆脱传统导航，也会更加智能化，更方便人们进行运维管理，并且伴随着人工智能技术的不断成熟，AGV 能进行自主决策，与人进行有效互动也不再是难事。

03、提高效率，降低成本

可以看到，AGV 机器人应用已经渗透至物流业上下游各场景当中，在生产环节，AGV 可负责生产线上的原料搬运，根据生产流程变化，可自动及时调整搬运路线，促进生产环节更高效、更灵活。随着 AGV 的运用，改变了原来单一依靠人工搬运的工作方式，整个生产过程会越来越智能化。

到了运输环节，AGV 小车能自动分拣调配，比如以快递来看，AGV 小车可对快递商品进行自动分拣，整个调配环节越来越精准，作业效率越来越高效，过去一个星期才能收到快递，现在当天达、次日达已经是常事。在提高快递分拣效率过程中，AGV 可以说功不可没。

在港口码头大型货物搬运上，因为货物体量不固定，而且搬运流程、运输的指定场所也会发生变化，AGV 能利用其自身智能化和自动化的特性，更快速完成指定的搬运任务。在这个过程中，不仅能减少人工数量，降低人力使用成本，还能提升整体作业效率。

相比其它应用场景，AGV 在仓储中的应用更加广泛，在仓储应用中，AGV 主要代替了复杂的分拣工作，能每天持续不间断工作，所以相比人工来看，极大提高了工作效率，已经成为物流企业提高效率和降低成本的有效方式。其实，仓储可以说是 AGV 应用最早的场景，早在上世纪五十年代，美国就有公司使用 AGV 进行仓储搬运了。

伴随着物流智慧化进程不断加速，AGV 的应用范围也会越来越广泛，图像识别技术、导航技术、人工智能技术等前沿技术深度融合，将推动 AGV 进一步发展。

而随着 AGV 机器人的智能化，无人分拣、无人搬运、无人运输等场景会越来越多，AGV 带给物流业的想象空间还很大，也值得期待。