理想将在 2 月 8 日公布智能驾驶技术进展，包括城市导航辅助驾驶最新测试视频

2023-02-05 14:42IT之家 - 问舟

IT之家 2 月 5 日消息，理想 L7 五座新旗舰即将于 2023 年 2 月 8 日交付上市，理想汽车智能驾驶负责人郎咸朋表示，理想将会在 L7 上市发布会那天公布理想汽车智能驾驶最新技术进展，并首次展示城市导航辅助驾驶的最新测试视频。

IT之家科普：目前理想汽车智能驾驶系统分为 Max 和 Pro 两个版本，旗下车型全部标配，例如 33.98 万元的理想 L7 Pro 搭载智能驾驶理想 AD Pro 版系统和智能空间 Pro 版系统，37.98 万元的理想 L7 Max 搭载 AD Max 版和 Max 版系统和智能空间。

Max 版本采用了两颗英伟达 Orin-X 芯片，总算力达到 508TOPS；而 Pro 版本用的是地平线的征程 5 自动驾驶芯片，总算力为 128TOPS，仅支持高速场景导航辅助驾驶。

理想 L7 Max 版配备激光雷达、6 个 800 万像素摄像头、5 个 200 万像素摄像头、1 个前向毫米波雷达以及安全冗余系统；Pro 版则为 1 个 800 万像素摄像头、9 个 200 万像素摄像头、1 个前向毫米波雷达。

以理想 L9 的“理想 AD Max”智能驾驶系统为例，这套系统采用全栈自研的感知、决策、规划和控制软件，保障系统的可靠性和高成长性。其中，AEB 自动紧急制动功能针对中国路况进行了优化，增强了对横穿行人和两轮车的识别，可有效降低交通事故发生率，通过全栈自研能力还可以实现快速迭代。

理想 L9 采用了 6 颗 800 万像素摄像头和 5 颗 200 万像素摄像头，从而实现对车身周围及远距离的 360° 全方位感知。其中，正前方的两颗 800 万像素摄像头组合，可实现对 120° 广角范围及最远 550 米内车辆、行人及锥桶等物体的识别。

这款车型还拥有 128 个车规级激光雷达激光器，全局分辨率为 1200x128，点云数量达到 153 万 / 秒，在已经量产的车规级激光雷达中综合性能最强。

1 月 28 日，理想汽车 CEO 李想发布全员信称，在 2030 年成为全球人工智能行业的领导者。

他表示，希望 15 年后的理想汽车可以在人工智能领域 (软件 2.0) 构建完整的体系化能力，相信软件 2.0 的技术产品落地将在中国正式开启。据称，实现端到端训练的城市 NOA 导航辅助驾驶 (不依赖 HDMAP) 会在 2023 年底开始落地。

从这封内部信来看，理想汽车智能驾驶基于行业热门的 BEV 感知和 Transformer 模型，来实现不用高精度地图的城市 NOA 导航辅助驾驶。

李想表示，软件 1.0 阶段，是人类设计逻辑，人类进行编程，机器进行计算，人类使用软件。软件 2.0 阶段则是机器学习人类（包含感知、决策、执行、反馈的闭环），云端训练算法，机器使用算法，机器服务人类。

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