小鹏汽车 OTA 升级 xmart OS 4.2.0 推送,XNGP 开放

2023-03-31 22:39IT之家 - 泽泷(实习)
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IT之家 3 月 31 日消息,小鹏汽车推送全新 OTA 升级 xmart OS 4.2.0,XGPN 第一阶段能力开放。小鹏 G9 及 P7i Max 版的城市 NGP 新增开放广州、深圳、上海地区,LCC 车道居中辅助增强,新增直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力。小鹏 P5 P 版车型的城市 NGP 功能在上海地区开放。

IT之家从官方了解到,小鹏汽车第二代智能辅助驾驶系统 XNGP,基于中国首个且唯一量产的 BEV 感知:XNet 深度视觉感知神经网络。XNet 通过将多个摄像头采集的数据,进行多帧时序前融合,输出 BEV 视角下动态目标物的 4D 信息(车辆速度 / 距离等)及静态目标物的 3D 信息(车道线 / 路沿等),实现了实时生成“高精地图”和 360 度感知能力,还可进行基于纯视觉感知的速度与预测。

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