【IT之家评测室】云鲸智能扫拖一体机器人 J4 体验：滚刷毛发 0 缠留，鲸灵托管 2.0 是亮点
在 8 月份的云鲸智能扫拖机器人新品发布会上，云鲸 J4、J4 Lite 两款新品正式发布，其中，云鲸扫拖机器人 J4 是年度旗舰款，。官方表示其在清洁力、智能体验、清洁维护等方面均有行业顶级表现。
近些年来，随着国内市场对智能清洁需求的暴增，在家用机器人这条赛道上，涌现出了不少新兴品牌，比如云鲸科技。
成立于 2016 年的云鲸，和科沃斯这些行业老牌相比，虽然有些“年轻”，但实力同样不容小觑。据悉，云鲸横跨了 SLAM、三维感知、AI 物体识别、机器人结构技术、大数据应用等多个领域，累计申请约 850 篇技术。得益于这些技术优势，就有不少消费者经常拿云鲸和科沃斯的产品进行对比选择，在扫拖机器人领域，云鲸同样也是一个难以绕开的选择。
本篇文章的评测主角 —— 云鲸扫拖机器人 J4，其具备 7800Pa 的行业顶配吸力，自研设计的气旋导流式防缠绕滚刷还通过了 SGS、莱茵两大国际权威机构的防缠绕清洁认证，官方表示尘袋毛发拾取率 99.56%，滚刷毛发缠留 0%；此外还有鲸灵托管 2.0、双光谱 Dirtsense 脏污感应系统等技术。
想必已经有不少读者朋友对这款产品非常感兴趣，接下来IT之家将带来详细的评测体验。
一、设计篇
看到云鲸扫拖机器人 J4 的第一眼，立马就被它白白胖胖的机身吸引到了。
和其它扫拖机器人相比，云鲸 J4 在设计上可谓一股清流了。首先是相对更“mini”的基站设计，这样设计的好处是用户无需为其预留太大的安装空间，对家装环境更加友好。
其次，云鲸扫拖机器人 J4 在整体的设计上运用了大量的圆角，比如出仓口，比如整个基站设计，没有任何的锐角，设计上不具备“攻击性”。
正如“云鲸”这个名字一样，圆圆润润很像头大白鲸，甚至有几分可爱。
其三，云鲸扫拖机器人 J4 对细节的打磨非常用心，比如基站顶部的圆形触控环灯，以及其周围的金属磨砂设计。这枚环灯也有着非常丰富的“状态”呼吸灯效果。
再比如云鲸扫拖机器人 J4 机身顶部雷达的周围，还有类似钻石切面的装饰圈。
云鲸扫拖机器人 J4 机身盖板也采用了磁吸设计，可轻轻从顶部摘下，进行尘盒的取放。
云鲸扫拖机器人 J4 的尘盒尽管也是塑料材质，但云鲸扫拖机器人 J4 却做出了玻璃般的“bulingbuling”质感，看起来用料非常讲究。
甚至，云鲸扫拖机器人 J4 基站内部用于拖布清洗的底盘，也采用了半透明的设计，还支持拆卸，方便后期清洗。
需要强调的是，云鲸扫拖机器人 J4 的全自动基站并没有提供尘盒，只有清污水箱。
云鲸扫拖机器人 J4 将集尘功能集成在机身内部的尘盒内，这样设计的好处，除了能够让基站体积更小之外，还避免了垃圾在“二次转移”的过程中造成的污染问题。
值得一提的是，除了塑料尘盒之外，云鲸扫拖机器人 J4 也提供了两个一次性尘袋，尘袋自带滤网，用完就扔，省去了来回清洗尘盒的繁琐。这个设计非常给体验加分，我们放到后面体验环节详细说明。
在配件上，云鲸扫拖机器人 J4 还提供了一瓶除菌清洁剂和一枚银离子模块。
这瓶除菌清洁剂可以完整的安装在基站内部，设备会自动投放。
而这枚银离子模块，你可以根据自己的需求，安装在不同位置，比如水箱，又或者是基站内部。
据官方数据，云鲸扫拖机器人 J4 还实现了全链路的 99.9％抑菌，包括银离子抑菌拖布、水箱 Ag＋缓释技术等，包括尘袋也采用了风干抗菌技术。
来到底部。
云鲸扫拖机器人 J4 的拖布、边刷设计都非常有意思，首先是左右两侧的边刷，并没有采用传统的“三边”设计，而是“弓形”的双边刷。
拖布也并非是传统的圆形，而是被设计成了三角形。那么边刷和拖布为什么要这么设计？卖个关子，我们放到后面讲。
二、清洁篇
1、吸尘、拖地体验
据官方描述，云鲸扫拖机器人 J4 实现了 7800Pa 的行业顶配吸力，以及载自研 U-pipe 高效风道系统。7800Pa，这个数据确实惊人，在如此夸张的大吸力下，木地板、瓷砖地面、缝隙里的颗粒物都能轻松“消灭”。
我们直接来看清洁效果。
测试时，笔者在地面上撒上了一些较大颗粒的零食残渣和液体。
云鲸扫拖机器人 J4 提供了静音、标准、强劲、超强四种吸力档位，我们选择标准吸力，通过动图可以看到，云鲸扫拖机器人 J4 将它们轻松吸干净，可以说毫不费劲。这还是标准吸力下的表现，如果换成超强吸力，那显然更不是问题。
再来看看扫拖地效果。
云鲸扫拖机器人 J4 采用了高旋动态加压拖地，转速为 180 转 / min，并且还支持 7-12N 自动调压，拖布朝地面的施加的压力越大，清洁效果就越明显。7-12N 这个参数，在同规格产品中，也是旗舰级水准的。
笔者在地面上撒上一些零食残渣、咖啡渍和干湿垃圾，可以看到，云鲸扫拖机器人 J4 走过之后，地面立马变得干净起来，效果非常明显。
除了咖啡渍之外，一些在地面上已经凝固的酱渍，云鲸扫拖机器人 J4 也是可以清洁干净的，因此云鲸扫拖机器人 J4 搭载了 Dirt-sense 脏污识别系统，能够智能判断拖布和地面脏污程度自动复洗重污拖布，直到洗净为止。
这一点在体验中很有意思，云鲸扫拖机器人 J4 给笔者的一个感受，它就是一个患有“洁癖”且“强迫症”的家伙 ——
当地面上有顽固污渍时，云鲸扫拖机器人 J4 检测到后，会不停地进行清洁，如果一遍没有清洁干净，会回去自动清洗拖布，然后再清洁一遍，还不干净？那就再来一遍。
所以，如果你家居环境中，重污区域比较多，就能看到云鲸扫拖机器人 J4 不停的回洗拖布，要不是在拖地，要不就是在洗拖布。这让笔者联想到了电影《机器人总动员》那个名叫“M-O”的清洁机器人，不达“干净”目的绝不罢休。
2、拖布、边刷体验
上文讲到过云鲸扫拖机器人 J4“特殊设计”的边刷和拖布，那么如此设计的作用有哪些呢？我们一一说明。
首先，是“弓形”边刷，这种设计首先能“防缠绕”，结构上少了一边刷头，自然能减少毛发缠绕的可能性。
其次，是“防污染”，比如当纯拖地时，“弓形”边刷能够自动“后悬”，以“倒 V”形前进，向后停靠在机器底盘内，降低阻力，也避免了地面上的污渍被打飞。
比如地毯清洁时，同样“倒 V”形，避免在地毯上过度磨损边刷；再比如回“基站”时，边刷同样会停靠在机器底盘内，减少边刷的摩擦。
这两对“弓形”边刷还支持可调速设计，针对不同的清洁场景，也会有不同的转速。
比如，扫地机器人右边靠近墙面时，右侧转的更快，可以将墙缝的垃圾快速清洁，此时左侧的边刷转速则变得稍慢一些，以尽量避免垃圾被打飞：
再比如“扫拖”同时进行时，此时已清洁侧的边刷会向后停靠在机器底盘内，避免有灰尘的边刷与湿润的干净地面接触，而未清洁侧则会以 130RPM 进行清洁：
关于“三角形”拖布，这里放一张动图你就理解了。如下图所示，两块三角形态的拖布，会像齿轮一样贴在一起，此时转动一边的拖布，另一边也会“被动”。
这种设计的好处，一方面是两块拖布之间的地面不会存在清洁死角；另一方面，则是拖布的在转动时的覆盖面积更大，特别是朝外的区域，三角形态能够更“贴边”，漏脱更少。
这块拖布也支持 10mm 的升降，比如在识别到地毯区域后，云鲸扫拖机器人 J4 会自动升起拖布，避免地毯被拖布打湿、污染；又或者返回基站时，拖布同样会上升。
3、自清洁体验
云鲸扫拖机器人 J4 支持上下水版本，比基础版本贵了 500 元，这也是行业的标准价格。不过对于考虑上下水版本的用户来说，一定要提前预留好安装面积。
由于云鲸扫拖机器人 J4 基站没有集尘盒，省去了垃圾二次转移污染的可能性。但毕竟机身尘盒容量有限，少不了来回清理的繁琐。
当然，笔者最开始是这么认为的，但是，经过一番体验后发现并非如此。
事实上，云鲸扫拖机器人 J4 搭配“一次性尘袋”，体验非常出色，首先是尘袋容量够大，官方没有给出具体数据，但表示日常使用足以坚持一个月。
笔者进行了长达一天的测试后，再次打开尘袋后发现，里面并没有想象中尘袋塞满的样子，而是里面的垃圾全部聚集在了一起，这一点很有意思，直到笔者查阅资料才发现，原来云鲸扫拖机器人 J4 在清洁完后，总会以最大吸力对尘袋进行“压缩”，将内部的蓬松垃圾进行“吸附”，聚集在一起，也难怪每次云鲸扫拖机器人 J4 在自清洁时总是提示“正在压缩尘袋”，原来如此。
特别是那些细碎的毛发、绒毛等蓬松垃圾，在大吸力下会汇集在一起，让出尘袋内的更多空间，以保证更持久的使用时间。
目前一次性尘袋的价格是 39 元一套，39 元能用一个季度，不算贵。
此外，云鲸扫拖机器人 J4 支持自动洗拖布、拖布热风烘干，自动基站清洁等，如下图所示，拖布上沾染的咖啡污渍，在自清洁后，已经消失不见，效果还是很明显的。
最后，要好好讲讲云鲸扫拖机器人 J4 的“滚刷”，传统扫地机器人在使用中有一个非常大的痛点，就是底部的滚刷经常会被毛发缠绕，于是乎你不得不手动清理这些毛发，又脏又累，特别是那些女性较多或者是养有宠物的家庭，相信你经常会被这件事整的怀疑人生。
云鲸扫拖机器人 J4 给出的解决办法是“气旋导流式防缠绕滚刷”，名字很长，简单来讲，就是采用一种特殊“锥形”设计，确保清洁效果同时实现 0 缠绕。
举一个例子，水里的漩涡会把附近的东西吸引过去往下卷，云鲸扫拖机器人 J4 的滚刷也是如此。通过大吸力 + 高速旋转，毛发会慢慢来到滚刷的“锥形”区域，然后吸入尘袋。
如上图所示，在我们一天的清洁工作后，云鲸扫拖机器人 J4 的底部滚刷没有丁点的毛发缠留痕迹，看来官方宣称的“0 缠绕”不是噱头。
三、避障篇
云鲸扫拖机器人 J4 搭载了“Narwal IPS 4.0 鲸灵感知系统”，硬件上包括前侧＋右侧结构光双重识别，以及 Triple-Laser 三激光空间感知。官方表示能够毫米级精准避障。
工作原理上，还是 3D 结构光那一套 —— 红外激光发射光线，捕获投射到被测物体的光斑，随后通过 AI 算法识别生成障碍物信息，识别、避障。其中前向结构光主要用于低矮障碍物的提前识别及避障，侧向结构光主要用于机器人行进中对障碍物实现无碰撞沿边。
在体验过程中，云鲸扫拖机器人 J4 对地毯、墙角、拖鞋这些小物体的识别非常精准。
比如，在一些复杂、窄小的区域里，一些扫地机器人会通过“碰撞”的方式进行规避，但云鲸扫拖机器人 J4 在路径规划上就非常“谨慎”，几乎不存在“碰撞”的现象。
不过，对于那些垂落在地面上的电源线，云鲸扫拖机器人 J4 的识别率并不高，笔者在测试时就遇到过 J4 和“电源线”打架的现象，战斗最后以 J4 的两个拖布掉落结束。好在 J4 及时通过了 App 提醒，笔者第一时间将其拖布重新安装。
所以，建议在清洁前，把电源线整理一下，或者是在电源线附近设置禁区。提到禁区设置，笔者这里要好好讲一下云鲸扫拖机器人 J4 的 App 智慧交互体验。
四、交互篇
在激活云鲸扫拖机器人 J4 之前，需要先下载“云鲸智能”App 进行绑定，绑定后，云鲸扫拖机器人 J4 在正式使用前会先进行建图。
和友商的产品一样，在建图完成后，云鲸扫拖机器人 J4 同样支持地图编辑，但是，不一样的是，云鲸扫拖机器人 J4 加入了“鲸灵托管”功能，并且升级为了 2.0 版本。
举例说明，传统的扫地机器人产品中，在建图完毕后，我们可能会针对不同的场景进行更细分的设置，比如，厨房用大水量，地毯用大吸力，客厅先扫后拖等等，以满足我们针对不同房间的不同清洁方式。
云鲸扫拖机器人 J4 自然也支持这个功能，但是，对于老年人来说，他们只想“一键清洁”，按下开关，机器人就能针对不同房间自动进行不同的清洁策略。
“鲸灵托管”功能就是为上述需求实现的，其支持所有清洁模式下一键启动，智能化配置清洁参数，不需要单独设置任何参数。
事实上，笔者在测试中，也确实没有主动进行选择清洁模式，而是全部交给了“鲸灵托管”，扫拖同时、先扫后拖、单扫、单拖它都可轻松应对。
值得一提的是，云鲸扫拖机器人 J4 也加入了语音控制功能，比如语音控制指定房间清洁、语音控制机器人暂停、回充等基础操作。另外，云鲸扫拖机器人 J4 的语音控制还加入到了小度音箱生态中，绑定小度音箱，就可以通过小度来控制 J4。
云鲸扫拖机器人 J4 在每次工作后，还会有详细的工作记录报告，包括清洁区域，工作时长、工作进度，都会以时间线的形式展示在 App 内。
你还可以通过 App 添加定时任务和快捷任务，而在编辑“任务”时，同样可以选择“鲸灵托管”，选择底部的清洁模式，随后扫几遍、拖几遍，多大吸力、多大湿度完全交给它即可。
当然，你也可以选择定义，比如，清扫模式、扫拖次数、吸力、湿度等等。
不过，云鲸扫拖机器人 J4 还有一个需要升级的地方，就是希望后期能够将清洁路径以“线条”的方式直观的展现在 App 上，虽说现在也能看到，但现在只是类似“涂鸦”的展示方式，并不是特别直观。
总结：
经过一段时间体验，云鲸扫拖机器人 J4 给笔者留下了三点比较深刻的印象：
第一点，是出色的设计。特别是在细节上的打磨，以及对用料的考究，甚至有一股浓浓的“果味”，所以当这款产品摆放在你面前的时候，即便是不谈体验，也会让你觉得这 3999 元花得很值。
第二点，是防缠绕出色的滚刷设计，从此告别毛发缠绕的烦恼，这也是云鲸扫拖机器人 J4 相较于友商产品的一个明显优势。
第三点，则是“鲸灵托管”。它的存在，让云鲸扫拖机器人 J4 仿佛有了自我思考能力一样，清洁策略全部由它决定。这也是笔者在上文中提到的，它像是有强迫症一样，一定要彻底将地面的顽固污渍消灭才罢休。
在“鲸灵托管”下，云鲸扫拖机器人 J4 能够智能适配清洁方案，而你要做的，仅仅是按下清洁开关，毕竟扫拖机器人的目的，就是解放人类双手。如此看来，云鲸扫拖机器人 J4 已经更加趋近这个目标。
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