PICO 新手柄曝光：无追踪灯环设计，或实现交互技术新突破

IT之家 9 月 15 日消息，PICO 的百度贴吧流出一组 PICO 新手柄的谍照。相比 PICO 4 系列，此次泄露的新手柄最大的不同在于去掉了外围追踪灯环的设计，更小巧。手柄泄露原因尚不可知，截止发稿前，该帖子已被删除，但该图也引起 VR 玩家和从业者的讨论。

谍照中，PICO 取消的灯环，也被称为“追踪灯光环”或“定位环”，圆环上排布了很多红外灯，它们通过规律的亮灭，来让头戴知道手柄的具体位置。如果遮挡圆环，或减少红外灯数量，都会导致手柄的定位、追踪不精确。

目前 PICO 并未公布其具体的技术方案，但IT之家发现，今年的 ICCV 计算机视觉国际大会中，字节 PICO 交互感知算法团队有 4 篇论文入选，核心研究都是围绕手势姿态重建及裸手交互展开。猜测 PICO 或是通过裸手交互辅助完成新手柄的定位和追踪。

不过，这种想法在技术细节上也存在难点，比如如何准确判断 VR 一体机手柄和裸手之间的相对关系，如何断定某个时刻应该用光学追踪还是裸手识别。目前尚不清楚新手柄采用了何种技术方案，以及是否会结合下一代产品 PICO 5 推出，联系 PICO 方也并未获得直接回应。

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