无人车碾压路人,也挡不住加州力推自动驾驶

本周,旧金山一起最新涉及无人汽车的交通事故引发人们关注。

一名行人被普通汽车撞击后,被甩到一辆 Cruise 自动驾驶出租车前并遭碾压,被困车底数分钟,直到消防员将其救出送医,伤势危急。

这次事件的严重性,又一次将无人车商用安全问题抛到了风口浪尖。

|事故经过还原,人类肇事司机逃逸,无人车再陷风波

事发在当地时间周一晚上 9 点半,旧金山市中心繁忙的交叉路口。

熙熙攘攘的人流中,一辆通用旗下 Cruise 自动驾驶出租车和另一辆普通车辆并排停在红灯前。当交通信号灯变为绿色时,两辆车都开始前进。

左车道人类司机驾驶的车辆试图加速通过路口,而这时,恰巧一位成年女性行人从左侧进入马路。根据目击者的说法及 Cruise 内部摄像头录制的视频显示,她先是被普通车辆撞击,飞过其前引擎盖,落到车顶上,然后沿右侧下落,最终被甩至街道,落在无人驾驶车辆正在前进的车道上。

无人车未能及时躲闪,朝行人压了过去。同时检测到后轴下方有东西,立即紧急制动并打开危险指示灯,这也导致该名行人被不幸困在车底。

而后旧金山警局和消防员到场,用救生颚将行人从车底救出并送往医院抢救。根据消防部门说法,该女子当时“多处外伤,情况危重”

事故救援现场,图片来自 San Francisco Fire Department

撞击发生时,无人出租车内没有乘客。Cruise 立即远程禁用了车辆,停在原地和赶到的操作员一起配合警方调查。而造成首次撞击的肇事司机已驾车逃离现场。

旧金山警局发言人在声明中表示,最初导致此次事故的应该是另一辆非自动驾驶汽车,目前正在面向全社会征集逃逸司机线索。

Cruise 迅速在社交媒体平台 X 上发文回应,回溯整个事发过程并写道:“Cruise 在捕捉到行人影像后立即进行了积极的刹车以减小碰撞影响,事后按照警察要求停留原地配合调查”,“我们最由衷关心和关注的是伤者的健康状况,Cruise 正在积极与警方合作,帮助查明责任司机是谁。”

Cruise 针对此事件的回应,图片来自 X

|事故频发,安全隐患引民众担忧

实际上,这已经不是第一次令无人车身陷争议的交通事件了。

今年 8 月 10 日,在经过长达六个小时的听证之后,加州公用事业委员会 (CPUC) 以 3:1 的投票结果,批准 Waymo 和 Cruise 两家自动驾驶汽车公司在旧金山市区全天候、无安全员的情况下运营无人驾驶出租车服务,这也是 Robotaxi 在美国首次获得正式的商业运营许可。

而就在拿到牌照的第二天晚上,就有多达十辆 Cruise 无人车在旧金山北滩 Vallejo 街道因无线连接问题忽然熄火,造成至少 15 分钟交通拥堵。

有目击者在社交网络上写道:“人驾驶的汽车被堵在无人车后面,它们就像巨石一样一动不动,没人知道如何移动它们。”

8 月 15 日,一辆 Cruise 无人出租车误驶入施工铺路工地,前轮陷入了没干的混凝土中,无法移动。

紧接着刚过了三天,一辆载有乘客的 Cruise Robotaxi 又与一辆正赶往火灾现场执行任务的消防车发生碰撞,导致乘客受轻伤被送往医院。Cruise 表示,当时出租车在绿灯亮起时进入了路口,但没有及时让行给开着警灯和警笛的消防车,尽管“确实发现了碰撞的危险,并启动了制动措施,降低了车速,但最终还是没能避免碰撞”。

图片来自 FOX

而这次事件也直接引发加州机动车管理局 (DMV) 命令 Cruise 立即将其车队数量减少 50%,在该局完成调查之前,白天运营的无人驾驶车辆不超过 50 辆,夜间运营不超过 150 辆。

一名网友在 X 发帖,称一辆行驶在自己前方的 Cruise 无人车准备左转时忽然急刹车,差点酿成危险。版权属于原作者

频频发生的安全事故和各种不确定性,也令许多当地民众对无人出租车商业化运营表示担忧,特别是在紧急情况下,无人车是否能够准确地识别并响应周围环境,做出正确判断。

反对者举办游行来抗议无人车扩张。甚至有一个名为“Safe Street Rebel ”专门反对无人驾驶出租车的组织,鼓励大家在空载的 Robotaxi 引擎盖上放置一个简单的橙色锥体,扰乱车辆定位系统使其瘫痪。信息在网上疯传时,Cruise 和 Waymo 严肃地表示,一经发现就会报警处理。

一辆 Waymo 无人车上被反对者放置锥形体,图片来自 San Francisco Chronicle

|从研发到上路,无人车商用之路走了不止十年

无人车运营面临重重挑战,而这条商用之路也走得并不容易。

目前,旧金山道路上行驶的无人驾驶出租车来自两家行业头部公司:谷歌母公司 Alphabet 旗下的 Waymo 和通用汽车旗下的 Cruise。两者从技术研发、不断迭代、经历资本寒冬、烧钱运营,到调整测试、最终商业化落地,都在自动驾驶赛道上坚守了超过十年。

Waymo 最早始于 2009 年谷歌内部启动的 X lab 自动驾驶项目,2016 年因架构调整而被独立出来并重新命名,名字来源于“在移动性领域的一种新途径”。

图片来自 Waymo

2017 年 10 月,Waymo 开始在亚利桑那州公共道路上进行没有安全员的驾驶测试。并在接下来的几年中不断推进技术,包括研发出低成本的传感器和摄像头,并改用自主生产的激光雷达,使成本降低近 90%。Waymo 将这些技术应用于各种汽车,包括普锐斯、奥迪、和雷克萨斯,同时还与 Lyft 合作进行试点项目和产品开发。

2020 年 3 月到 5 月,Waymo 先后宣布获得 25 亿美元和 7.5 亿美元融资,投资方包括 Silver Lake、加拿大 Pension Plan Investment Board、Mubadala Investment,以及零部件巨头麦格纳、硅谷风投机构 Andreessen Horowitz 和谷歌母公司 Alphabet。

2020 年 7 月,公司宣布与汽车制造商沃尔沃建立独家合作伙伴关系,将 Waymo 技术集成到沃尔沃的货车服务中。

2021 年,Waymo 再次筹集到 25 亿美元资金。继而向旧金山、亚利桑那州凤凰城居民推出消费者测试项目。CPUC 允许其在车内有安全驾驶人员的情况下,于有限运行时间、车速和路段上运行,大雾和大雨天气条件下均不得运行。

2022 年 12 月 13 日,Waymo 向加州申请全面运营完全自动驾驶出租车,无需配备安全员的最终许可证,并终于在今年 8 月获批。

而 Cruise 于 2013 年创办于旧金山,最初专注于开发用于改装有限自动驾驶功能车辆,直接面向消费者的套件。2015 年起,Cruise 改变策略,开始研发无人驾驶汽车。并在被 YC 成功孵化后,被通用汽车在 2016 年收购。目前已累计获得来自软银、微软、通用、本田等超过 60 亿美元融资,估值达到 300 亿美元。

图片来自 Cruise

2022 年 6 月,Cruise 得到加州首张无人驾驶许可牌照,允许其在有限条件下运营,就服务向乘客收费。并在今年 8 月和 Waymo 一起获许在旧金山市区全天候正式运营。获批后,Cruise 表示自己在旧金山夜间运营约 300 辆车,白天运营约 100 辆;Waymo 则宣布共拥有 250 辆机器人出租车在运营中。

|民众声音不一,这次站哪边?

针对此次 Cruise 涉及的交通事故,支持无人车一方的声音也不在少数。很多人认为其实算一个极端个例:人类司机先将行人撞伤逃逸,导致自动驾驶出租车被迫卷入。

在看过 Cruise 捕获的监控视频后,更是有不少网友表示,无人车并不是初始过错方,反而人类司机的不确定性和危险系数更高。虽然无人车确实由于没来得及刹车停在了行人身上,但如果每辆车都配备人工智能技术加持下的安全性能,这起悲剧也许根本不会发生,“这也是我们需要更多无人车的原因”。

不过,这一事件发生在一个关键时刻:Cruise 正在尝试扩大在旧金山的无人驾驶出租车运营,并准备开始在美国的十多个城市进行测试并最终收费。我们尚不知道此次波折会否会对其市场扩张计划造成影响。而旧金山人口稠密,地形多坡而复杂,作为无人车商业化运营的试验田,对全美、乃至全世界都具有借鉴意义。

截至目前,该名行人还在医院救治中,仍未脱离危险,我们也为伤者祈祷。

本文来自微信公众号:硅星人 Pro (ID:gh_c0bb185caa8d),作者:Jessica

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