我国学者构建液态金属磁性微型软体机器人，可进入人体内部狭窄区域诊疗

IT之家 10 月 22 日消息，据《科技日报》、哈尔滨工业大学深圳校区公众号等报道，哈尔滨工业大学（深圳）材料科学与工程学院教授马星、副教授金东东团队近日构建出了液态金属磁性微型软体机器人，相关成果已经登上《自然・通讯》期刊。

据介绍，该机器人有望进入人体内的狭窄区域执行诊疗任务，尤其是常规医疗手段难以触及的区域，在生物医学领域中具有巨大应用潜力。

相比于刚性机器人，这种机器人具有更高自由的度变形能力、高灵活性，可根据外界磁场变化改变自身形状、运动状态，在进入人体内部遇到碰撞时还可更好吸收能量，从而有效弥补机器与人之间机械性质的差异，具有更高安全性。

此外，这种磁性微型软体机器人可通过编程外部磁场的驱动控制，实现多种大幅度可控变形和主被动变形、分列、融合、迁移等运动行为。团队目前已在内窥镜和 X 射线成像的检测下，验证了该机器人应用于胃部环境的可行性，为液态金属微型软体机器人的临床应用实现提供了有力支撑。

IT之家附《自然・通讯》期刊该团队研究成果：

• 原标题：Reactive wetting enabled anchoring of non-wettable iron oxide in liquid metal for miniature soft robot

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