小鹏汽车发布自研人形双足机器人“PX5”,可完成 2 小时以上的室内外行走和越障

2023-10-24 21:15IT之家 - 问舟

IT之家 10 月 24 日消息,在今日举行的 1024 小鹏汽车科技日上,何小鹏推出了小鹏汽车自研的人形态双足机器人 PX5。他表示,小鹏团队耗时 5 个月,实现了自研双足机器人的稳定行走。

据介绍,PX5 可实现业界顶级的双足行走及越障碍能力。通过自研的高性能关节,实现了高稳定性的机器人行走能力,可以完成 2 小时以上的室内外行走和越障。

此外,PX5 具备超轻量级类人手臂,仿人灵巧手:单手 11 个自由度,双指保持力 1kg,采用刚柔混合驱动方案,提供对不同形状物体的抓取包覆姿态。

值得一提的是,PX5 还实现了驱控一体,单手仅重 430g,具备末端触觉感知能力。

PX5 采用了超轻量级仿人机械臂,具备 7 自由度,重复定位精度 0.05mm,单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5Kg 自重),负载自重比超 0.6,最大末端线速度 1m/s。

广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节省甄选时间,结果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。

文章价值:
人打分
有价值还可以无价值
置顶评论
    热门评论
      文章发布时间太久,仅显示热门评论
      全部评论
      请登录后查看评论
        取消发送
        软媒旗下人气应用

        如点击保存海报无效,请长按图片进行保存分享