中国工程院院士王子才教授逝世，曾研发空间站交会对接关键技术

IT之家 12 月 14 日消息，哈尔滨工业大学 12 月 13 日发布讣告，中国工程院院士、我国自动控制及系统仿真领域著名专家、哈尔滨工业大学航天学院王子才教授，因病医治无效，于 2023 年 12 月 13 日 7 时 55 分在哈尔滨逝世，享年 91 岁。

IT之家附讣告主要内容：

王子才院士 1932 年 6 月 23 日出生于山东聊城，1951 年考入哈尔滨工业大学，成为当年国内第一个自动控制专业的学生，1957 年研究生班毕业并留在哈尔滨工业大学工作至今，曾任哈尔滨工业大学仿真技术研究中心主任，为学校控制科学与工程学科的发展倾注了大量心血、作出了巨大贡献。2001 年当选中国工程院院士。

王子才院士长期从事应用科学与工程科技的研究和教学工作，在控制理论方面，发展了最优控制理论，提出了采用状态线性组合反馈实现次时间最优控制的理论方法；在电动伺服系统方面，提出了扩展频带、适应负载变化的控制方法，研制出多种类型的用于仿真和测试的高性能电动伺服系统；在系统仿真技术方面，提出了“模型-算法-评估”的仿真理论框架，研制成功新一代工业过程仿真系统，促进我国仿真系统步入到技术先进、工程实用的新阶段。曾任中国系统仿真学会副理事长、黑龙江省系统仿真学会理事长等。曾获国家科技进步二等奖 1 项、三等奖 1 项，省部级科技奖多项以及“中国自动化学会六十周年杰出贡献奖”。

在王子才带领下，哈尔滨工业大学控制与仿真中心创造了多项第一：中国第一个高性能三轴电动转台、中国第一个水下转台、中国第一个六自由度转台、中国第一个用在交会对接的九自由度转台等。

“众多科研项目中，最难忘的是为天宫一号和神舟八号飞船在太空首次对接进行技术可靠性验证和风险评估。任务可谓光荣而艰巨，当时承受了巨大的压力。”王子才坦言，“两个高速运行的飞行器对接，控制稍有偏差就可能‘擦肩而过’。”

历经几年科研攻关，王子才率领的科研团队突破了机械结构设计、驱动与控制、测量与标定、高速实时通信等多项关键技术，研制出九自由度运动模拟系统，这套用于模拟交会过程的地面仿真设备，验证了交会对接的精准定位。

为确保交会对接万无一失，在发射升空前，总装备部成立了交会对接地面实验评估专家组，以评估交会对接的技术可靠性和风险，王子才任专家组组长。专家组建立了科学的评估方法，依据多年仿真实验的真实数据，进行了客观的评估。评估结果给出了地面仿真的可信度，以及交会对接的风险。

2011 年 11 月 3 日 1 时 43 分，中国自行研制的神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器在距地球 343 公里的轨道牵手成功，创造了中国奇迹，为我国建设空间站奠定关键技术基础。

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