大连 1 号 — 连理卫星成功在轨释放,验证基于 OpenHarmony 的实时操作系统

2024-01-20 11:15IT之家 - 泽泷(实习)
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IT之家 1 月 20 日消息,大连理工大学发文宣布,1 月 18 日 14 时许,大连 1 号 — 连理卫星从天舟六号货运飞船成功释放入轨,圆满完成在轨释放任务。实施三轴稳定控制、太阳帆板展开后,卫星进入正常工作模式,按计划向地面传回拍摄目标图像等数据,正式开启在轨科研任务。

IT之家注意到,大连 1 号 — 连理卫星重约 17kg,主要任务是验证基于 OpenHarmony 的实时操作系统、基于金属 3D 打印技术的超轻型微纳卫星部署器、亚米级对地遥感成像、先进绿色无毒 HAN 推进系统以及高性能卫星部组件等一系列创新技术。

大连 1 号 — 连理卫星在空间站组合体位置示意图(图源大连理工)

OpenHarmony 在实时任务调度、中断管理等方面具有明显优势。除了大连 1 号 — 连理卫星,该操作系统还被用于科技部重点研发计划中国和比利时(瓦隆)政府间国际科技创新合作专项“微纳卫星系外行星探测关键技术研究”卫星平台以及其它十余颗卫星任务。

团队撰写的 OpenHarmony 星载实时操作系统团体标准,有望成为全球首个卫星实时操作系统标准

大连 1 号 / 连理卫星总指挥、大连理工大学航空航天学院教授于晓洲此前在接受采访时表示,相比于其他操作系统,OpenHarmony 的优势主要有三点:

  • OpenHarmony 是国产操作系统,相比于国外的操作系统,OpenHarmony 在技术支持上要好很多,在使用过程中遇到难题都有相关工作人员进行解答和处理,能够大幅减少研发的工作量,让团队专注于攻克更复杂的难题;

  • OpenHarmony 适配的芯片和处理器更丰富,可以适用的卫星类型更广,相比于“裸跑”的卫星,搭载 OpenHarmony 的卫星在效率和稳定性上更好;

  • OpenHarmony 在数据的处理能力和输出速率上更占优势,“以卫星里面的集成了太阳敏感器、磁强计以及陀螺仪的一体姿态测量系统为例,采用 OpenHarmony 优化后,系统平均响应速度大幅提高,从原来的 2Hz,提高到了现在的 20Hz 以上。”

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