科学家制成迄今最轻快全功能机器人：以昆虫为模型，轻至 8 毫克

IT之家 1 月 20 日消息，据物理学家组织网报道，美国华盛顿州立大学科学家以昆虫为模型，开发出一个迷你虫子和一个迷你水黾机器人，是迄今为止已知的最小、最轻、最快的全功能微型机器人。

据介绍，它们的体重分别为 8 毫克和 55 毫克，且都能以每秒 6 毫米的速度移动，未来有望用于人工授粉、搜救、环境监测、微型制造或机器人辅助手术等领域。

研究团队指出，这两款微型机器人的“秘密武器”是能使其移动的微型致动器。借助新的制造技术，他们将致动器小型化到重量不足 1 毫克，是迄今已知为微型机器人开发的最小、移动速度最快的致动器。

IT之家从报道中获悉，这种致动器使用的材料是形状记忆合金，这种材料在加热时会改变形状。与移动机器人一般使用的电机不同，这些合金不包含任何移动部件或旋转部件。

形状记忆合金通常不用于大型机器人运动，因为它们太慢了。致动器由两条直径为 1/1000 英寸的微小形状记忆合金线制成，只要有少量的电流，电线就可以很容易地加热和冷却，使机器人能够以每秒 40 次的速度拍打鳍或移动脚。在初步测试中，该致动器还能够举起 150 倍于其自身重量的重物。

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