每秒 550 万亿次算力，全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”发布

IT之家 4 月 27 日消息，据央视新闻报道，今天北京人形机器人创新中心在北京经开区发布了全球首个纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器人“天工”。

据悉，“天工”机器人身高 163 厘米，轻量化体重达 43 千克，能以 6 公里 / 小时的速度稳定奔跑，号称采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法 ——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。

IT之家注意到，该机器人号称拥有“开源开放性”和“兼容扩展性”，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，其内置多个视觉感知传感器及六维力传感器，配备惯性测量单元（IMU）和 3D 视觉传感器，拥有每秒 550 万亿次的算力，号称已经解决基本运动控制问题。

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