9.9 万元起，宇树发布人形机器人 G1：23~43 个关节电机，AI 强化学习

IT之家 5 月 14 日消息，Unitree 宇树科技宣布推出 G1 人形机器人，官方描述为“人形智能体、AI 化身”，定价 9.9 万元起。

据介绍，该机器人体重约 35kg、身高约 127cm，拥有 23~43 个关节电机，关节最大扭矩 120N・m；支持模仿 & 强化学习驱动，“在 AI 加速下的机器人技术，每天都在升级进化”。

该机器人配有力控灵巧手，结合力位混合控制，号称“可以模拟人手实现对物体的精准操作”。

该机器人还搭载 UnifoLM（Unitree 机器人统一大模型），续航约 2 小时，配有 3D 激光雷达 + 深度相机，无外置线缆。

宇树 G1 人形机器人可选 G1 和 G1 EDU 版本，前者为基础配置，搭载 23 个关节电机，定价 9.9 万元；后者可选多个配置，需联系销售获取价格，IT之家附参数表：

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