威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布:臂展 2 米、3D 纯视觉导航、360° 避障

2024-08-25 11:03IT之家 - 沛霖(实习)

IT之家 8 月 25 日消息,8 月 21 日~25 日,2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot(威宝),官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。

IT之家附 VersaBot 参数如下:

  • 型号:VB-1

  • 身高:1600mm

  • 臂展:2000mm

  • 导航方式:纯视觉导航

  • 安全防护:360° 视觉避障

  • 对接方式:3D 视觉对接

  • 工作能力:移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣

VersaBot 采用 3D 纯视觉导航,搭载 RGBD 相机,可采集三维环境自然特征,形成深度图像转化为点云地图,无需任何人工标记,实现无标记定位导航;具有 270°x70° 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力,可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。

▲ 3D 纯视觉导航

VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机,支持黑色高反物体识别,内置避障算法,支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息,拥有 0.2~4 m 工作距离,可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。

▲ 360° 视觉避障

VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机,测距范围 300~600mm,视场角范围 110°×90°,识别精度 ±0.1mm@350mm,自带算力 6 TOPS,可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。

▲ 3D 视觉对接

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