威迈尔首款类人形机器人 VersaBot 发布：臂展 2 米、3D 纯视觉导航、360° 避障

IT之家 8 月 25 日消息，8 月 21 日~25 日，2024 世界机器人大会在北京举行。威迈尔 VMR 在大会上发布首款类人形机器人 VersaBot（威宝），官方号称这是全球首款“纯”视觉类人形机器人。

IT之家附 VersaBot 参数如下：

• 型号：VB-1

• 身高：1600mm

• 臂展：2000mm

• 导航方式：纯视觉导航

• 安全防护：360° 视觉避障

• 对接方式：3D 视觉对接

• 工作能力：移动式搬运、移动式抓取、上下料、分拣

VersaBot 采用 3D 纯视觉导航，搭载 RGBD 相机，可采集三维环境自然特征，形成深度图像转化为点云地图，无需任何人工标记，实现无标记定位导航；具有 270°x70° 视场角、1608x280 分辨率、10 fps 的帧率和 30m 感知能力，可实时获取 RGB 和 3D 点云信息。

VersaBot 四周共搭载 4 个避障相机，支持黑色高反物体识别，内置避障算法，支持 IO 输出 RGB-D 与深度多模态信息，拥有 0.2~4 m 工作距离，可实时检测悬空障碍物和低矮障碍物。

VersaBot 搭载高精度双目 RGB-D 与深度多模态相机，测距范围 300~600mm，视场角范围 110°×90°，识别精度 ±0.1mm@350mm，自带算力 6 TOPS，可实现目标物体的高精度定位与精准抓取。

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