华为乾崑智驾 CAS 3.0 全向防碰撞系统支持对静止车最高 120km/h 刹停速度

2024-09-03 13:16IT之家 - 归泷(实习)

IT之家 9 月 3 日消息,华为智能汽车解决方案今日发文公布了乾崑智驾全向防碰撞系统 CAS 3.0 的亮点信息,该系统支持前向 + 侧向 + 后向主动安全,支持对静止车最高 120km/h 刹停速度。

IT之家整理华为乾崑智驾 CAS 3.0 全向防碰撞系统亮点信息如下:

全向防碰撞系统介绍

全向防碰撞系统包括前向主动安全、侧向主动安全和后向主动安全。

前向主动安全功能

  • 识别到前方障碍物刹停,HUAWEIADS (乾崑智驾) 搭载的 CAS 已支持对静止车最高 120km/h 的刹停速度

侧向主动安全功能

  • 可识别侧向成排水马路沿行人车辆等目标,有碰撞风险时横向避让,增强行驶安全性

后向主动安全功能

  • 可识别后方障碍物并主动刹停,包括横穿车辆、行人、两轮车等

▲ 截图自华为官方,下同

全向防碰撞系统(CAS)进化过程

CAS 2.0 

前向主动安全:

  • 异形障碍物自动紧急制动 GAEB

  • 自动紧急制动 AEB

  • 前向碰撞预警 FCW

  • 前向横穿碰撞预警 FCTA

  • 前向横穿碰撞制动 FCTB

侧向主动安全:

  • 侧向障碍物防碰撞 LOCP

  • 车道保持辅助 LKA

  • 紧急车道保持辅助 ELKA

  • 车道偏离预警 LDW

  • 开门预警 DOW

  • 盲区监测预警 BSD

后向主动安全:

  • 后向自动紧急制动 RAEB

  • 后向碰撞预警 RCW

  • 后向横穿碰撞预警 RCTA

  • 后向横穿碰撞制动 RCTB

CAS 3.0 

前向主动安全:

  • 路面自适应 AEB,结合路面信息,感知和底盘能力深度融合参与 AEB 决策及执行。

  • 基于感知信息,结合当前车速,路面附着力信息 (湿滑、雪地),与底盘联动,计算最佳制动时机 / 力度,执行 AEB 动作。

侧向主动安全:

  • 再进阶 ESA 紧急转向辅助,AEB 刹车距离不足的场景下,驾驶员横向避撞转向不足时,ESA 辅助横向避障。

  • ADS 2.0:驾驶员转向不足时,辅助转向(ESA)。横向 / 纵向:先刹车,再转向

  • ADS 3.0:自动转向,紧急避让(AES)。横纵向联合:边刹车,边转向

后向主动安全:

  • 场景:横穿行人、运动两轮车、横穿车辆、儿童玩具车

  • AEB 生效范围: 1km/h-12km/h 扩展到 1km/h-60km/h 

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