因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手发布:寿命百万次以上,较同类产品“提升 10 倍”

2024-09-04 10:22IT之家 - 汪淼

IT之家 9 月 4 日消息,因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手 8 月首次亮相 2024 世界机器人大会,号称在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有“显著提升”。

据介绍,FTP 系列灵巧手在原有内置力传感器方案基础上,又在表面集成了 12 个触觉传感器模块,分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。

在力传感器与触觉传感器的双重加持下,灵巧手可实时获取 5 指的受力情况和各个接触面的触觉信息,进一步优化抓握动作,提升操作精细度。

因时机器人表示,灵巧手应用的关键因素之一是其核心组件的耐久性,通过将微型伺服电缸内部的电机升级为空心杯无刷马达,丝杠替换为行星滚柱丝杠,使得核心运动部件的寿命“大幅提升”。

在此基础上,FTP 系列在结构、控制等方面也进行了优化设计,提升了整手的耐用性。最终,FTP 系列将寿命提升至百万次以上,号称相较同类产品寿命提升 10 倍以上。

抓力方面,FTP 系列灵巧手的指尖输出力均达 3kg,号称抓持力与人手无异,能够处理高负荷的任务。

因时机器人称,FTP 系列灵巧手可以用在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等行业。

IT之家查询获悉,北京因时机器人科技有限公司于 2016 年成立,目前已完成 B+ 轮融资,获北京市专精特新认定。

该公司目前拥有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列仿人五指灵巧手,两个系列产品均具有 6 个自由度和 12 个运动关节:

  • RH56BFX 系列灵巧手又称钢琴手,速度快、抓握力稍小,适用于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景;

  • RH56DFX 系列抓握力大,速度适中,适用于机器人或假肢的抓取操作。

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