京东物流发布第六代智能配送车技术：检测范围扩大 19 倍，感知性能提升 3 倍

IT之家 9 月 23 日消息，京东物流在第十六届国际交通技术与设备展览会上，发布了搭载感知大模型的物流无人车技术，并宣布第六代智能配送车将规模化布局。

IT之家获悉，京东物流目前已经在近 30 座城市开展智能配送车的运营，服务范围覆盖社区、商圈的快递配送和揽收。

京东物流第六代智能配送车货箱最大容积 4 立方米，最大载重 1000 公斤，通过模块化设计支持搭载多种格口组合货箱。

配送车充满电后可续航 160 公里，最高车速 60km/h，集成了高精度定位、融合感知、行为预测、仿真、智能网联等技术，号称具备目前行业内最具规模化 L4 级别自动驾驶落地的场景。

新一代无人车搭载感知大模型，通过大幅增加车端模型参数量，结合车规级传感器，通过点云视觉融合技术的应用，使得无人车的检测范围扩大了 19 倍，感知性能提升了 3 倍。

京东通过结合视觉地图车道线拓扑重建以及红绿灯位置与车道绑定预测技术，对车端自动驾驶算法技术栈进行了调整。使得无人车能够在大部分场景下依赖车载传感器实时重建地图，仅在特定场景下使用高精地图。

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