人形机器人“启江二号”亮相合肥：身高 1.8 米、体重 60 公斤，全身拥有 38 个自由度

IT之家 9 月 24 日消息，中国智能机器人生态大会暨中国人工智能学会智能决策专委会成立大会于 9 月 8 日上午在安徽合肥召开。会上，江淮前沿技术协同创新中心自研人形机器人“启江二号”迎来亮相。

“启江二号”身高 1.8 米，体重 60 公斤，全身拥有 38 个自由度，配备多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，IT之家除此之外暂未找到任何其他相关资料。

据官方介绍，相较于今年 7 月 19 日亮相的“启江一号”，“启江二号”在“智慧大脑、敏捷小脑和强健肢体”方面性能均实现提升。

大脑方面，基于具身分层框架实现了自主决策、多模态交互；小脑方面，通过自研的强算力强实时具身运动控制器实现了躯体敏捷控制；肢体方面，提升了非结构化环境的运动能力与物体精细灵巧操作能力。

江淮前沿技术协同创新中心副主任、清华大学教授刘厚德介绍称，机器人的 38 个自由度相当于人类身体的 38 个活动关节，配合多个视觉感知传感器、高精度惯性测量单元和高精度六维力传感器，它可以完成人类四肢能够做到的基本动作，以及叠衣服、开瓶倒水、擦盘子等精细动作，此外还可以在颠簸不平的路面正常行走。不仅如此，它还具有用户的智能识别和权限用户的安全使用等“思考决策”功能。

从官方展示的视频中可以看出，“启江二号”机器人本体运动的柔顺度提升，相较“启江一号”行走能力大幅度增强，灵巧手可以实现对柔性物品的操作，体现了运动控制精准度的提升。

刘厚德表示，未来，这种人形机器人能够适应工业生产和养老服务场景，既可以当任劳任怨的“机器工人”，也可以成为贴心高效的“机器保姆”人形机器人。

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