智己 L6 汽车获推 IMOS 3.2.0 升级，无图城市领航辅助功能开放全国道路
IT之家 10 月 16 日消息，据IT之家用户投稿，智己 L6 汽车现获推全新软件版本 IMOS 3.2.0（P01MDY0a）升级，新版本智能驾驶功能支持无图城市领航辅助，并优化了 IM AD 体验。
据此前报道，智己 L6 汽车于今年 8 月获推升级 IMOS 3.1.0 升级，去高精地图城市 NOA 智驾新增 65 城，同时新增和优化超 200 项智驾和智舱功能用户体验。3.2.0 新版本主要开放无图城市 NOA 能力，开放全国城市道路（港澳台除外）。
IT之家附主要更新内容如下：
无图城市领航辅助 Beta
开放区域
全国城市道路（除港澳台）
功能简介
城市领航辅助功能是一套先进的基于导航开启状态下的智能驾驶辅助系统，该功能不依赖高精地图，在驾驶员有效监控状态下，可实现基于导航规划起点到终点的车道保持、自主变道、路口通行、复杂场景避让绕行、智能调速等。
车道保持：在城市领航辅助功能激活期间，自车可保持在车道内巡线居中行驶并能够适时地进行减速跟车、起步等
自主变道：在城市领航辅助功能激活期间，当遇前方车辆行驶过慢、即将沿导航路线转向、有车辆 / 行人 / 非机动车 / 锥桶等占据自车道时，系统可根据实际路况自主进行超车变道、导航变道和避让变道行为
路口通行：在城市领航辅助功能激活期间，可根据对红绿灯的识别状态，自主进行路口直行 / 左转 / 右转并能够依据交通规则在路口内礼让车辆 / 行人
避让绕行：在城市领航辅助功能激活期间，当识别到有车辆 / 行人 / 非机动车 / 锥桶占据自车道时，会自主进行复杂场景下的无保护绕行避让
智能调速：在城市领航辅助功能激活期间，可根据当前道路限速情况，自动调节车速且亦可基于当前道路限速，允许驾驶员对巡航车速进行个性化偏置模式和偏置量设置
安全考试及功能开启
通过中枢屏 [设置]-[智能驾驶] 中的 [城市领航辅助] 软开关开启功能。若您是第一次使用领航辅助功能，则需要用手机打开智己 App，登录智己账号，扫描车机中枢屏的二维码观看视频，完成相应测试，当 IMAD 行驶超过一定里程后，方可使用城市领航辅助功能。
IM AD 体验优化
ADAS 功能
优化了 AEB 对于行人横穿场景识别准确度，避免功能误触发，提升功能行驶安全性
新增 AEB 触发时激活双闪灯的功能，主动提醒后车，提升功能行驶安全性
优化了前车急刹场景 AEB 的性能，提升功能行驶安全性。
全速驾驶辅助功能
新增汇流场景主动变道，常见障碍物主动借道或变道避让策略，提升了功能安全性及连续性
优化了弯道、路口等场景下的降级策略，提升了功能连续性
提升了急弯场景的提前降速能力
高速高架领航辅助 NOA
新增自动驶入服务区功能，导航路线包含服务区时，功能可按导航规划路线下匝道驶入服务区
优化了匝道区域的限速策略
优化了拥堵场景下的变道策略，增大了和车流的横向安全距离，提升了功能行驶安全性
增强了对邻车道大车的识别准确性，优化了不合理变道问题
提升了对施工场景的识别准确性，优化了无效变道问题
优化了车辆突然切入时的预制动策略，提升了制动的及时性，进而提升功能安全性
优化了功能的横向居中能力
降低了指令式变道的最低激活车速至 Okph，提升功能实用性
优化了窄车道拥堵场景下的跟车策略，提升了功能安全性。
城市领航辅助 NOA Urban
新增环岛通行功能
新增智驾风格，支持在巡航、借道避让、超车换道场景下执行不同的驾驶策略和规控参数。
针对路口内密集行人或两轮车横穿、与他车博弈的场景，优化了轨迹规划及博弈策略，提升了路口场景的安全性及通行效率
提升了通用障碍物检出能力，提升了功能的安全性
优化了拥堵场景下的变道策略，增大了和车流的横向安全距离，提升了功能行驶安全性
优化了感知能力，支持在潮汐车道、可变车道通行
优化了路口前的变道策略，提升了路口前车道选择的合理性
优化了针对静止前车、行人等场景的制动策略，制动更加及时和平顺，提升了功能的安全性
降低了指令式变道的最低激活车速至 Okph，提升功能实用性
优化了路口附近场景的避让策略，提升了功能行驶合规性和安全性
优化了路口通行时的车速控制策略，提升了过路口的安心感
优化了路面车道线不清晰、急弯场景下的车速控制、居中策略，提升了功能的安全性。
视觉融合泊车
优化了泊车完成时车辆在车位内的居中停放姿态
优化了泊车过程中遇到障碍物刹停后进暂停的策略，提升用户的驾乘感受
提升了带有路沿及绿植或墙体的水平线车位释放能力
优化了带限位器的水平车位释放性能，解决了偶发车位显示-不显示-显示跳变问题，提升功能使用体验
优化了窄通道泊入能力，提升功能使用舒适性
针对窄车位在车辆泊入和泊出过程中系统会自动折叠外后视镜
针对车辆撞击库位外限位器后自车长时间原地不动得问题，优化了规划和控制策略，从而提升功能使用体验。
一键穿行
优化了对有人两轮车和无人两轮车的刹停距离，提升用户用车时的安全感
优化了被障碍物卡停后的重规划策略
一键贴边
优化了距离路沿相对较远时偶发功能完成距离路沿较远的问题，提升功能使用舒适性
优化了功能激活过程中外后视镜折叠、功能完成外后视镜未打开问题，提升功能使用舒适性。
RPA 泊入
优化了带限位器的垂直车位功能偶发功能不可用问题，提升功能使用舒适性。
其他优化
修复车门显示状态与实际不一致的问题
优化 360 轮毂图显示体验
优化无网情况下语音唤起小憩模式的体验
优化露营模式体验，且露营模式下锁车后，后视镜不折叠
优化前雾灯及位置灯开启下的后雾灯关闭体验
优化磷酸铁锂电池的使用体验
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