我国正研发六足登月机器人：坏了一条腿也能正常行走

IT之家 11 月 18 日消息，据央视军事周日晚报道，我国正在研发六足登月机器人。和四足机器人相比，六足机器人的稳定性更强，即使偶尔坏了一条腿也可以继续行走。

IT之家从报道中获悉，六足机器人行走时每次抬三条腿，剩下三条腿能够形成三角形来支撑身体，身体拥有 6 个完全可控的自由度，具备稳定性、平稳性、承载性。

据上海交通大学机械与动力工程学院讲席教授高峰介绍，在未来的月球机器人方面，做了着陆行走一体化的机器人，希望能在航天领域取得质的突破。

这个六足机器人来自上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授团队。高峰教授表示：“我们做了这个着陆行走一体化的机器人，希望我们在航天领域有一个质的突破。”

该团队在今年 6 月就公布了一款“六条腿”导盲机器人，具有视觉环境感知功能，可自主导航至目的地、动态躲避障碍、识别红绿灯等，已进入实地测试阶段。

高峰教授团队在导盲机器人上集成了听觉、触觉和力觉三种交互方式，实现盲人与导盲六足机器人之间的人机智能感知与顺应性行为。机器人可根据盲人的语音指令，快速响应、准确识别，目前语音识别准确率为 90% 以上，响应速度在 1 秒之内。

机器人可通过语音下发指令，同时实时反馈行走和环境状况等信息，实现双向智能交互。盲杖可实现盲人与机器人之间的力觉交互，向盲人提供牵引力和转向力矩，引导其前进和转向，同时盲人可以推拉盲杖来动态调整机器人的行走速度。

目前机器人最大速度达 3m/s，能够满足盲人慢走、快走、跑步等需求，且六足的独特构型优势确保机器人可以低噪声稳定行走。

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