手部灵活性靠拢人类：特斯拉 Optimus 机器人新突破，配 22 个自由度

IT之家 11 月 29 日消息，特斯拉 Optimus 官方 X 账号昨日（11 月 28 日）发布推文，为庆祝感恩节，分享了一段 16 秒的视频，展示了 Optimus 可以接住扔给它的网球。

特斯拉首席执行官埃隆・马斯克随后转发该视频，并祝贺说：“Optimus 将打造成你的专属私人 C-3PO 和 RD-D2”。

IT之家注：C-3PO 全名西・特里皮奥，是《星球大战》系列中礼仪机器人，以其神经质、多愁善感和精通超过六百万种语言的特性而闻名；而 RD-D2 同样来自《星球大战》，是少有的几个出现于所有星球大战电影的角色。

Optimus 工程师米兰・科瓦奇（Milan Kovac）随后发布了演示的详细说明，表示第二代 Optimus 机器人在手腕精细程度上更加灵活，手部有 22 个自由度（DoF），腕部有 3 个，能够模仿人类肌腱结构，更自然流畅地完成更复杂的任务。

IT之家注：机器人的自由度是指描述机器人末端执行器（例如机械手臂的末端或机器人的脚）能够自由变化的轴数或方向的数量。

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