19.9 万元起,星海图 R1 系列仿人形通用机器人发布
IT之家 1 月 2 日消息,星海图(苏州)人工智能科技有限公司今日推出了星海图 R1 系列仿人形通用机器人新品,定价 19.9 万元起。
星海图 R1 系列包含 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款,标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台,拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。
星海图 R1 Pro
R1 Pro 全身 26 自由度,双七轴仿人力控机械臂,双臂最大负载 10kg、单臂最长 64cm、末端可搭配灵巧手,可下触地面、上至 2m。
R1 Pro 支持同构遥操 & VR 遥操;机械臂可内置力传感器、腕部摄像头,新增语音交互功能,标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达。
星海图 R1
R1 全身 24 自由度,双六轴高动态机械臂,臂长 70cm,末端标配自研两指平行夹爪,可下触地面、上至 2m。
R1 支持同构遥操 & VR 遥操,标配 7 个高清相机 + 1 个激光雷达,外置传感器接口支持自主配置。
星海图 R1 Lite
R1 Lite 全身 23 自由度,六轴双臂 & 操作平台,臂长 70cm,末端标配自研两指平行夹爪,可下触地面、上至 1.7m。
R1 Lite 支持同构遥操,平台中央标配 1 个双目相机。
星海图同步发布了 R1-T 同构遥操作平台,拥有全关节映射,支持毫米级操作精度、毫秒级响应速度。
星海图 R1 系列仿人形通用机器人定价 19.9 万元起,IT之家附参数表如下:
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