前谷歌学者罗剑岚加入智元机器人，出任首席科学家

IT之家 4 月 3 日消息，智元机器人昨日宣布，具身智能领域的国际领军学者 —— 罗剑岚博士近期已正式加入智元机器人，出任首席科学家并牵头组建「智元具身智能研究中心」，主导前沿算法研发与工程化落地。

罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在 Google X、Google DeepMind 从事研究工作。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚博士是 Sergey Levine 教授团队的核心成员，领导开发的世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统 SERL / HIL-SERL，首次实现将任务成功率提升到 100%, 在全球范围内被广泛应用。

智元机器人表示，智元具身研究中心专注于具身大小脑、空间智能、强化学习等方面的研究，面向软硬件算法一体，全面覆盖 AI 及机器人核心技术。

IT之家从智元机器人公告获悉，该公司昨日还与具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）达成合作，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。近期正式加入智元的罗剑岚博士，将推进双方的深度合作。

智元机器人与 Pi 的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

机器人保持动作柔顺性与位姿稳定性，双手灵巧配合，可以完成具有生物运动特征的围巾佩戴任务，首先模型通过观察镜子中围巾和头的相对位置，完成围巾的初始佩戴，然后根据两侧的长度比例，左手准确地握住需要调整的一端，将其拉到适当的位置，然后右手接过左手递过来的围巾执行“围”的螺旋缠绕动作。

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