华为乾崑智能汽车解决方案：前向 AEB 功能支持车辆遇险时在 4~150km/h 时速范围内可触发刹车意图

IT之家 7 月 28 日消息，华为乾崑智能汽车解决方案今日发布“乾崑答网友问（第 4 期）”，针对前向 AEB 功能最高刹停范围、车辆处于驻车但向前或向后溜车时是否可监测到自动刹停、分布式毫米波雷达有什么价值等问题进行了解答。

IT之家附华为乾崑答网友问（第 4 期）内容如下：

前向 AEB 功能的最高刹停范围是多少？

华为乾智驾 ADS 4 支持前向、后向、侧向主动安全，能全方向辅助守护出行安全。其中，前向主动安全的生效范围为 4km/h~150km/h，侧向主动安全生效范围：30km/h~130km/h，后向主动安全生效范围 1km/h~60km/h。其中 AEB 即自动紧急制动（Automatic EmergencyBraking）是前向、后向安全的重要功能，它能通过融合感知共同监测前方车辆以及行人情况，若探测到潜在碰撞风险，系统将采取相应预警及制动措施，从而避免发生碰撞，或减轻碰撞损害程度。

前向 AEB 功能，让车辆遇险时在 4~150km/h 的时速范围内都会触发刹车意图。然而不同车型重量不同、惯性不同，在部分车型上我们做了整车实测，可以做到最高 130km/h 刹停。

提醒：自动紧急制动是一项驾驶辅助功能，请切勿依赖自动紧急制动来替代驾驶员的正常制动操作。

超低速状态下，例如车辆处于驻车但向前或向后溜车时，还能监测到自动刹停吗？

车辆处于 N 挡低速向前或向后溜车时，LAEB 即低速自动紧急制动（Low-speed Automatic Emergency Braking）系统实时检测车辆前后方行驶环境，当识别到自车即将与前后方的车辆、行人或骑行人碰撞时自动实施制动以降低车辆速度，并在仪表屏上提醒驾驶员制动。

车辆处于 N 挡，前行车速约 1km/h~10km/h，即将与前方同向的车辆、行人或骑行人碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度，此时仪表屏提示同自动紧急制动。

车辆处于 N 挡，后退车速约 1km/h~12km/h，即将与后方的静止或缓慢运动的行人或骑行人（不包含静止的车辆）碰撞时，自动实施制动以降低车辆速度，此时仪表屏提示同后向自动紧急制动。

制动时，车辆会同时点亮制动灯。

注意：低速自动紧急制动是一项驾驶辅助功能，其设计目的并非避免碰撞，只能通过尝试降低行驶速度来最大限度减少碰撞程度。实施制动时，车速的降低程度或车辆的碰撞程度会受到如自车行驶车速、障碍物类型、与障碍物的距离、行车环境、系统反应延迟等诸多因素的影响，请切勿依赖低速自动紧急制动替代驾驶员的正常制动操作。

分布式毫米波雷达有什么价值？如何让辅助驾驶系统更安全？

分布式毫米波雷达是由一套采用创新分布式组网架构的 4D 毫米波雷达组成，通过各雷达协同工作和算法创新，大幅提高分辨率和置信度，可从容应对雨雾尘天气。毫米波雷达天生自带“透视眼”，能够穿透雨雾尘，帮助驾驶员“看见”前方障碍物。分布式毫米波雷达，不仅分辨率提高了，能“看得更清楚”，还具备更高的识别能力，有效排除可能导致误检、漏检的干扰因素。比如高速上停靠了故障车，在雨雾尘天气下，驾驶员视线受阻看不清，这时候分布式毫米波雷达也能精准识别。

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