定位误差降至厘米级、准确识别跟踪动态目标，宇树新专利可提高机器人在复杂环境中的自主作业能力

IT之家 8 月 19 日消息，中国专利公布公告网显示，杭州宇树科技有限公司今天公布了“基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统”专利。

IT之家发现，这项专利申请于今年 7 月 22 日，申请号是 2025110091289，申请公布号为 CN120510315A，根据专利背景技术介绍，这项发明有两项目的：

• 一、提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，可解决多传感器融合时的时空同步性不足问题，显著提升点云与图像的空间配准精度，有效提高动态场景的地图构建效果，使得机器人能够对动态目标进行准确识别以及跟踪。

• 二、于提供基于多传感器数据融合的动态时空同步建图方法和系统，通过位姿数据对点云畸变进行校正，同时利用运动状态变化信息对多传感器的时间戳进行映射，有效解决了动态场景下传感器数据时空错位问题，让定位误差降低至厘米级，有效提升时空同步精度。

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