小米汽车端到端辅助驾驶“Xiaomi HAD 增强版”发布：AEB 防碰撞辅助升级，新增紧急转向辅助

IT之家 11 月 21 日消息，2025 广州车展今日开幕，小米汽车正式发布“Xiaomi HAD 增强版”，在 1000 万 Clips 版本的基础上引入「强化学习」与「世界模型」。

据介绍，小米世界模型收获全球学术权威认可：ViSE 算法在 2025 年 ICCV 相关专业挑战赛荣获冠军；Genesis 生成模型相关论文被人工智能顶会 NeurIPS 收录。

技术升级带来体验升级：无论是纵向体验，还是横向变道场景，以及对路况的研判能力，都有非常大的提升。

小米首先介绍「AEB 防碰撞辅助升级」，新增前向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-10km/h；新增后向低速防碰撞辅助，工作速度域 1-30km/h；支持识别更多目标物种类，除了行业常见的，还支持柱子、水马、墙壁等。

小米汽车还介绍了小米安全辅助新功能「AES 紧急转向辅助」：

在避让空间和车道条件允许情况下，它能在 AEB 无法有效避免或降低碰撞风险时，紧急转向辅助进行避让。小米 AES 紧急转向辅助，成功通过「中国汽研」的安全辅助功能测试。

完成新版本升级后，搭载 Xiaomi HAD 增强版的车型支持 20 项安全辅助配置，为行车安全提供更全面的保障。

IT之家从发布会获悉，小米汽车 Xiaomi HAD 增强版、小米安全辅助相关功能「AEB 功能升级」和「全新 AES 紧急转向辅助」即将陆续推送，跟随 Xiaomi HyperOS 1.11 系列版本。

最后，小米汽车呼吁辅助驾驶不是自动驾驶，现阶段它还是一种辅助功能，驾驶时仍需时刻保持专注。

2025 广州国际车展专题

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