IT之家 9 月 30 日消息，地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统V2.1版本，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级。
IT之家附本次升级主要内容如下：
新增全场景倒车 Beta
新增闪灯鸣笛警示
提升复杂道路通过效率
更多优化
优化左右转车速，转向轨迹更加拟人
基于导航路径与实时路况，更早预选最优车道，提升连续路口轨迹规划的合理性
增强模型对车辆临停、行人盲区横穿、障碍物占道等场景的理解能力，主动变道脱离潜在风险
新增自定义车位吸附功能
新增自定义车位遥控泊入泊出功能
新增 360° 全景影像（AVM）与 SR 双区拖动功能
新增循迹倒车与泊车辅助衔接
新增通过实体钥匙遥控泊车功能
新增 HSD V2.1 辅助驾驶使用里程达到 100KM，解锁全新积木主题 HMI
主动安全能力再提升
升级主动安全感知系统的视觉神经网络，提升了横穿、转弯低速跟车和目标 Cut in 等场景的避撞能力
优化 AES 前后夹击触发边界，提升 AES 在该场景触发的成功率
多项泊车辅助过程中的人机交互
新增泊车辅助功能退出逻辑
新增泊车过程中白色轮毂轨迹线
新增窄车位渲染
优化不停车一键泊入体验
优化泊车辅助暂停后的退出逻辑
优化泊出接管体验
多项遥控泊车辅助功能
新增遥控泊车弱势场景提示
优化遥控泊车入口按钮显示样式，降低误触概率
优化遥控泊车激活速度
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