由于口罩生产涉及到张力控制、分切复合、裁切、成型、焊接、立式包装等多个工艺,要求生产设备控制系统具有高响应、高速通讯、高精度及高同步等特性,以满足口罩机高速及稳定生产需求。
▲ 基于紫光同创PGC1KG CPLD的口罩机控制器单板
为保障口罩机的高速运转,紫光同创表示,联合客户共同推出了“内置2核处理器+FPGA”架构方案,具备IEC61131标准与外部通讯处理引擎,实时运动控制驱动引擎,模块间高速同步通讯引擎,采用EMMC+SD+USB3.0+DDR3加速内存,内置32路高速IO(16in/16out),以实现PAC运行控制器的高速通讯。
IT之家获悉,紫光同创Compact系列低功耗CPLD起到IO拓展的关键作用,以提升各指令的通讯速度和同步精度。 除此之外,想要实现最大的生产效率,还需要对口罩机伺服电机进行多轴高速同步控制。相对传统的脉冲方案,基于EtherCAT的高速以太网方案,可对多轴同步控制,除了提高口罩单位分钟内的生产数量,还具有高响应定位特性,可大幅度提高口罩裁切及双耳带焊接精度,在提升生产效率的同时保证质量。此外,采用全部EtherCAT多轴连接,还可以大幅度节省配线与故障排查时间,节约工时,满足疫情期间的大面积口罩需求。
基于紫光同创FPGA的EtherCAT通讯方案,具备精确的主站DC,从站同步输出达到40纳秒的同步精度,更加突出了EtherCAT现场总线的同步性能及高效性,大量减轻处理器的负担。目前工业控制客户正在积极评估该方案,也即将用于全自动口罩机中。
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