打开包装后就是这个样子,简洁而干脆,正面只能看到电源(启停开关)和回充键两个按钮,下方则是尘盒盖。
换个角度看一下。
再来一张巨尘盒的特写。
实际上,这个 630ml 巨尘盒是市面上最顶级的存在了。
当然,它也有很多精妙设计,例如下面两颗大眼睛(视觉模块),包括 F1.6 大光圈高分辨率 ToF 摄像头(用来感知物体深度信息,形成 3D 立体视觉,帮助机器人避障;另外一颗 F2.4 的 104° 广角 RGB 全彩摄像头可以录像。
换个角度再来看一下。
机身两侧是它的“真视之眼”,其实就是两颗分置式 dToF 激光雷达,基于萤石独特的激光 SLAM 方案,当机身旋转时,机器人自动获得环境距离数据,构建准确的地图。
换个角度看一下。
有些小伙伴可能会好奇了,两侧则是黑色长条状的东西是什么?噢,这是它的的碰撞条,内藏多组红外距离传感器,作为防碰撞辅助;侧后方,则是尾灯、排气孔、充电极片,形成向心圆设计;在萤石智能云视觉扫地机器人右侧还有一枚沿墙传感器。
机身底部也是尽可能简单实用,包括两个驱动轮、一个随动轮,还包括地面材质检测传感器、防跌落传感器、光流传感器、吸尘口、吸口前后刮条等等。
专利防滑驱动轮▲
防缠绕边刷▲
方向轮▲
630ML 大尘盒▲
充电桩▲
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