本周三，英国家电设计公司戴森在国际机器人与自动化会议（ICAR）上宣布，将在 10 年内推出可以做家务的人形机器人。
在一段视频中，戴森展示了其可以做家务的机器人模型，它可以执行如收拾盘子、将漂白器放置到桌子上等较为基础的任务。
▲ 戴森人形机器人模型演示
过去 20 年来，戴森一直在制造类似于冰球外观的扫地机器人，其主要功能是在房间里自主吸尘。
在扫地机器人、吹风机等家庭服务领域积累了多年经验的戴森，将目光转向了人形服务机器人，不过它对于该领域的研究并不是刚刚开始，早在 10 年前，戴森就已经开始研究带有机械手的服务机器人。
在英国维尔特郡赫拉文顿机场基地中，戴森成立了一个“感知实验室”，该实验室由戴森总工程师 Jake Dyson 领导，专注于机器人“大脑”的研发。
此外，这个实验室还会研究机器人视觉系统，也就是利用摄像头、传感器和热成像仪有效识别周围的障碍物，使得机器人在四处移动时不会被撞倒。
在此之前，戴森在研发扫地机器人时在视觉识别领域积累了大量经验，它曾开发了基于视觉的映射算法和用于扫地机器人的 360 度摄像头。
▲ 戴森扫地机器人的导航系统
同时，为了避免机器人在四处移动时受到损伤，戴森同样在研究关于机器人的安全问题，也就是使其足够坚固而不会轻易出现撞击故障。
除了赫拉文顿机场基地的实验室，戴森也会在英国伦敦帝国理工学院的戴森机器人实验室和新加坡总部进行机器人研发。
戴森正在进行有史以来规模最大的招聘活动，今年前 5 个月，它已经招聘了 2000 名员工，其中一半是工程师、科学家和程序员。不过，到目前为止，戴森的招聘任务只完成了 50%。
该公司还在招聘 250 名具有计算机视觉、机器学习、传感器和机电一体化专业知识的机器人工程师，这些工程师将在赫拉文顿机场的新实验室工作，过去 6 个多月时间，戴森也一直在改造这个实验室。
在接下来的 5 年时间，戴森预计还会为公司增加 700 名机器人工程师，主要研究内容是机器人的“大脑”。
▲ 戴森实验室的机械臂研发
此外，戴森将向赫拉文顿机场的新实验室投资 27.5 亿英镑（约合 232.70 亿人民币），目标是打造“英国最大、最先进的机器人中心”，今年将会花费其中的 6 亿英镑（约合 50.77 亿人民币）预算。
研究人员对于机械手的研究早已不止于拿取物品，除了戴森训练机械手做家务外，马里兰大学的研究团队也曾训练机械手玩游戏，事实上，戴森也不会是第一家将具有类人部件的先进自主机器人带入家庭的公司。
法国机器人公司 Pollen Robotics 发布的开源人形机器人平台 Reachy，用户可以对其进行编程来与人互动和操纵物体。该机器人具有可选的移动底座、可弯曲的手臂和有 7 个自由度的机械手，能举起重量为 1.1 磅的物体。
▲ 法国机器人公司 Pollen Robotics 发布的开源人形机器人平台 Reachy
该公司将其机器人的应用场景定义为娱乐，它能做的事包括帮助用户欢迎客人、和人玩游戏等。
不过，Reachy 的价格可能并不适合所有消费者，仅一根手臂售价就达到 8990 欧元（约合 7.61 万人民币），如果包含整个机器人和其移动底座，其价格则为 3.3 万欧元（约合 27.92 万人民币）。
与此同时，中国机器人公司优必选也一直在开发其人形服务机器人，2021 年 7 月优必选推出了新一代双足机器人 Walker X ，它可以执行诸如携带饮料和零食、玩游戏和爬楼梯等任务。
▲ 优必选双足机器人 Walker X
除此以外，还有亚马逊的家用助理机器人 Astro，该机器人专注于家庭监控和运送物体，它目前的抢先体验售价为 1000 美元（约合 6731.4 人民币）。不同于上述的类人机器人，Astro 没有手，但它有虚拟的、富有表现力的眼睛和一个“背包”，你可以把想移动的物体放进它的“背包”中，让 Astro 把东西送到家里的某个人手里。
特斯拉的人形机器人也在研发中，特斯拉首席执行官埃隆・马斯克称，明年特斯拉的人形机器人原型就可以进行展示。
从只能扫地到帮人们拿东西、做家务、玩游戏，机器人的“类人”属性更加凸显。不过，人形服务机器人在机器人研发中也是难度最高、最为复杂的。
戴森依托其在家庭服务的相关工作经验，再加上大量的人才、资金投入，为家用服务机器人真正进入家庭划上了期限，这也表明该领域的技术研发和应用都有无限潜力。
不过，从其他玩家发布的产品来看，人形家用服务机器人的售价都在上万元人民币以上，甚至几十万元，这一面向家庭场景的产品如何降低成本，如何以价格优势提高人形机器人在用户中的普及度同样是机器人玩家应该考虑的问题。
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