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英伟达推出 DRIVE Thor 系统:比 RTX 4090 还强,支持双芯交火,极氪首发

2022-09-21 07:24IT之家(问舟)74评

IT之家 9 月 21 日消息,芯片巨头英伟达正式公布了新一代“DRIVE Thor”计算平台,致力于自动驾驶和辅助驾驶以及包括车载娱乐在内的一系列数字功能。

据介绍,NVIDIA DRIVE Thor 可实现 AI 性能平衡,将 AV 和 Cockpit 整合在一台计算机上,可以将所有智能车功能集中在一小个 AI 计算机上,从而实现安全可靠的自动驾驶。

IT之家了解到,新一代汽车 SoC 建立在最新的 CPU 和 GPU 之上,CPU 部分来自于 NVIDIA 的 Grace,GPU 有 Hopper 及 Ada 的技术,集成了 770 亿晶体管,比 RTX 4090 显卡还要多 10 亿,可提供 2000 teraflops 的性能,是 Altan 的 2 倍,是 Orin 的 8 倍,甚至你还可以通过 NVLink-C2C 芯片互连技术将两片 SoC“交火”,两颗芯片将作为一整个单片平台使用。

英伟达表示,汽车厂商可以通过各种方式定制 Thor 超级芯片。厂商既可以将该芯片的算力全部用于自动驾驶计算,或是将其分配到客舱内的 AI 或娱乐应用中,以及驾驶辅助系统里。

它可以接管自驾及智能座舱等系统,可以同时驱动 Linux、QNX 和 Android 系统,以往有多个系统 / 芯片负责的功能都可以在 Thor 上实现。

和 Orin 一样,Thor 采用了英伟达 DRIVE 软件开发套件,其为 ASIL D 功能设计,并基于规模可变的架构。开发者可以很轻松地将过往的软件开发成果移植到新的 Thor 平台上。

在强大性能之基础上,RIVE Thor 还带来了深度神经网络准确性的大提升。它是首次在自动驾驶平台家族中集成了变形引擎,这部分引擎是英伟达 GPU Tensor 核心的一部分。它们可以对视频进行单帧处理,提升了计算平台的处理能力。集成的 FP8 精度计算,Thor 消灭了 32bit 浮点数据转 8bit 整数数据过程中的数据丢失,提升了数据传输的精确度。它还集成了 ARM 波塞冬 AE 核心,让其成为行业中性能最强的处理器。

Thor 芯片另一特色在于多域计算,也就是可以同时计算自动驾驶数据和车内娱乐数据,两个并行计算之间互相隔离。所以即使是在同一颗芯片上,一台汽车也可以同时运行 Linux、QNX、Android 三大操作系统。另外 Thor 本身也拥有分离特定任务的能力,因此汽车制造厂商可以不用依靠布置在车内各处的 ECU,提升整体的效率。

DRIVE Thor 接替了之前的 NVIDIA DRIVE Orin 系统以及Altan,目标是搭载于各大车企 2025 年的车型中。通用汽车自动驾驶部门 Cruise 上周表示,它已经开发了自己的芯片,将在 2025 年之前部署。

英伟达宣布,DRIVE Thor 的第一个客户是中国车企吉利旗下的 ZEEKR。

英伟达汽车业务负责人 Danny Shapiro 表示,DRIVE Thor 将能够更换汽车中的大量芯片和电缆,并降低整体系统成本,但他没有给出具体的节省数字。

他表示,目前 DRIVE Orin 系统已确认将用于中国车企小鹏的新型智能 SUV 和中国自动驾驶初创公司“轻舟智航”。

“有很多公司在做着伟大的事,做有利于人类的事情,我们想支持他们”,“在我们确实有用于数据中心的产品有一些出口限制的情况下,我们正在与这些中国客户合作,提出一个合适的替代产品。”

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